基于部件模型的攀爬行为检测算法研究
[Abstract]:Video surveillance system is playing an increasingly important role in the field of public security. With the increasing number of cameras installed in various public places in cities, the amount of video data is also increasing explosively. How to realize intelligent surveillance has become a hot topic in current research, and the emphasis and difficulty of intelligent video surveillance is the analysis and recognition of human body behavior, which is widely used in the fields of human-computer interaction and motion analysis. The detection of certain behaviors such as climbing behavior also has a broad application prospect, such as community, factory building, especially in prison, warehouse and other special places. At present, intelligent monitoring system has made some progress, but due to the diversity of human posture and the complexity of shooting background, the video surveillance technology for human body has not yet achieved the desired results. There are two problems to be solved in the identification of climbing behavior, one is to detect whether there is a human body in a picture or video, the other is to identify the human body's behavior by extracting the motion characteristics of the human body. In this paper, a human climbing identification system is constructed on the basis of these two points, and the intelligent detection and analysis of human climbing behavior are carried out. The main achievements are as follows: 1. Aiming at the diversity of human body in video, a human body detection method based on deformable component model and color feature is proposed. The basic idea of the method is as follows: firstly, the deformable component model is used to detect the image. Then it is determined whether the test score is greater than the set threshold, and if the threshold is greater than the threshold and is not in a suspicious interval, then it is judged to be a human body, If the target is further detected by color features in the suspicious interval and the detected score is taken as the final judgment result, the experimental results show that, Multi-decision detection method based on deformable component model and color feature can improve the detection accuracy to some extent. 2. Based on the deformable component model and the dense track characteristics, a human climbing detection system is developed. The system is divided into three modules: motion detection module, human body detection module and climbing identification module. The detection process is to separate the foreground of the dynamic region in the video, extract the moving region to be detected, and then use the deformable component model to detect the moving region. Finally, the human behavior is identified by using the dense trajectory features, and if climbing, it is marked or alerted to achieve the purpose of intelligent human climbing monitoring.
【学位授予单位】:安徽大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TP391.41;TN948.6
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 代光辉;崔光照;过金超;;多足电控吸附攀爬机器人的设计[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2013年02期
2 文雪峰;佃松宜;董航;翁桃;田爽;;双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究[J];机械设计与制造;2013年07期
3 ;DC炫特区[J];大学生;2013年19期
4 孝文;;现实版变形金刚机器人[J];科学大观园;2013年08期
5 江航;杨晓非;江汉红;;船用吸附蠕动攀爬式机器人的设计与实现[J];舰船科学技术;2010年09期
6 ;现实版“变形金刚”问世[J];新科幻(科学阅读版);2013年06期
7 ;大眼睛博士[J];红领巾(A版);2011年Z2期
8 蔡传武;管贻生;周雪峰;江励;朱海飞;吴文强;张宪民;张宏;;双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制[J];机器人;2012年03期
9 杨萍;陈剑;李翠明;苏军昌;;阶梯攀爬服务智能机器人重心调节系统设计[J];机械传动;2014年03期
10 周晓莲;陆小龙;赵世平;曹志华;;电力铁塔攀爬机器人位姿综合误差分析[J];机械设计与制造;2013年11期
相关会议论文 前1条
1 吴文文;;《诗经·召南·甘棠》“拜”字新解[A];福建省辞书学会第五届会员代表大会暨第十九届年会论文集[C];2009年
相关重要报纸文章 前10条
1 张涛;攀岩给攀爬教学的启示[N];中国体育报;2008年
2 国际树木学会中国地区分会会长 欧永森;ISA初级攀树技巧(上)[N];中国花卉报;2011年
3 杨汉祥;给电力设施减负及美容有必要[N];华北电力报;2006年
4 本报记者 张巍巍;瞧瞧“机器游侠”特种兵[N];科技日报;2011年
5 本报记者;省城举办首届“捷安特杯”攀爬自行车赛[N];山西日报;2003年
6 记者 曹陆军 通讯员 肖建;攀爬雕塑被砸伤 产权人被判次责[N];人民法院报;2005年
7 方园;攀爬火车摔伤,铁路也得赔偿?[N];检察日报;2010年
8 记者 刘冕;组织攀爬野长城最高罚5万[N];北京日报;2006年
9 本报记者 解悦;教孩子“玩”,让我有成就感[N];南京日报;2008年
10 ;美媒:首款“机器人宇航员”将拥有双腿[N];新华每日电讯;2014年
相关硕士学位论文 前10条
1 吕泽田;风力发电塔筒攀爬平台设计与研究[D];长春理工大学;2014年
2 胡月;攀岩运动员攀爬路线分析的认知加工特征研究[D];天津体育学院;2015年
3 董璐剑;基于电动气旋流的吸附器的开发和特性研究[D];浙江大学;2016年
4 陈爱丽;Drosophila serrata求偶中振翅行为的研究[D];华南农业大学;2016年
5 李早芳;一种活立木攀爬机器人结构设计与运动控制研究[D];中国林业科学研究院;2016年
6 赵金金;基于部件模型的攀爬行为检测算法研究[D];安徽大学;2017年
7 李绍军;自攀爬机器人结构设计研究[D];重庆大学;2008年
8 罗洁;管道攀爬机器人结构设计及行走动力特性分析[D];武汉科技大学;2015年
9 杨建元;吸附型壁面攀爬机器人研究[D];西北工业大学;2007年
10 陈立彬;基于嵌入式控制系统的壁面攀爬机器人研究[D];西北工业大学;2006年
,本文编号:2418296
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2418296.html