基于无线通信基站的室内三维定位问题研究

发布时间：2019-05-10 16:22

【摘要】：对基于无线通信基站的室内三维定位问题进行了研究,建立了测量误差模型和终端定位模型.建立了TOA测量误差模型和基于测量误差估计的终端定位模型,提出了基于空间几何约束和测量噪声抑制的定位算法;分别在相对时间误差、最大时延、最小时延和随机法四种基站筛选方案下,分析了不同基站数目对定位精度的影响;利用轨迹上相近点的信道状态信息的相关性,采用Kalman滤波算法计算了终端运动轨迹;基于假设性检验,通过递减迭代搜索算法,得到了可定位终端数;建立了基站不同覆盖范围下,终端连接度数与定位精度之间关系的分析模型.
[Abstract]:The indoor 3D positioning problem based on wireless communication base station is studied, and the measurement error model and terminal positioning model are established. The TOA measurement error model and the terminal positioning model based on measurement error estimation are established, and a positioning algorithm based on spatial geometric constraints and measurement noise suppression is proposed. The effects of different number of base stations on positioning accuracy are analyzed under four base station screening schemes: relative time error, maximum delay, minimum delay and random method. Based on the correlation of channel state information at close points on the trajectory, the terminal motion trajectory is calculated by Kalman filtering algorithm, and the number of locatable terminals is obtained by decreasing iterative search algorithm based on hypothetical test. An analysis model of the relationship between terminal connection degree and positioning accuracy under different coverage of base station is established.
【作者单位】： 解放军理工大学通信工程学院;乐山师范学院数学与信息科学学院;
【分类号】：TN929.5

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本文编号：2473811