基于完好性与连续性风险的最优垂直保护门限计算

发布时间：2019-06-14 19:28

【摘要】：为降低飞行器精密垂直引导进近过程中的完好性风险和连续性风险,使接收机自主完好性监测(RAIM)算法能提供水平方向和垂直方向上的完好性保障,提出一种基于多假设解分离的RAIM算法来求解最优垂直保护门限(VPL)。在满足全球导航卫星系统(GNSS)完好性和连续性的前提下,优化GNSS系统对各假设故障模式的完好性风险和连续性风险分配,得到最优VPL。仿真结果表明,与传统基于斜率的RAIM算法相比,该算法能够提供更精确的VPL值,提高了系统可用性,并且随着卫星故障先验概率不断增大仍具有较好的鲁棒性。
[Abstract]:In order to reduce the risk of integrity and continuity in the process of precision vertical guidance approach of aircraft, and to ensure the integrity of receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) algorithm in horizontal and vertical direction, a RAIM algorithm based on multi-hypothesis solution separation is proposed to solve the optimal vertical protection threshold (VPL). On the premise of satisfying the (GNSS) integrity and continuity of GNSS, the optimal VPL. is obtained by optimizing the integrity risk and continuity risk allocation of GNSS system to each hypothetical fault mode. The simulation results show that compared with the traditional slope-based RAIM algorithm, this algorithm can provide more accurate VPL values and improve the availability of the system, and it still has better robustness with the increasing prior probability of satellite faults.
【作者单位】： 电子科技大学电子科学技术研究院;
【分类号】：TN967.1

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2499624