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基于雷达低分辨率航迹信息的目标分类方法研究

发布时间:2020-10-20 18:13
   近年来,无人机扰航事件时有发生,鸟击事件也严重威胁了民航飞行的安全。无人机和飞鸟作为低慢小目标相比于通常的雷达目标,雷达散射截面积小、飞行高度低、多普勒频移不明显。加之低慢小目标所处低空环境复杂、背景干扰多,在探测低慢小目标时,环境中车辆、飞机、气流等其他目标也会形成航迹,对特定低慢小目标的监测和处理造成干扰。所以迫切需要对低慢小目标探测雷达的输出航迹进行初步分类,以提取出特定的低慢小目标。然而,现有的低慢小目标探测雷达通常分辨率较低,不能提供传统目标识别分类算法所需要的高分辨信息。因此,本论文尝试基于低慢小目标探测雷达的低分辨率航迹信息对目标进行初步的分类。本论文主要研究机场环境下低慢小目标探测雷达的目标航迹分类问题。在低分辨率航迹信息中,难以直观地在空间-多普勒-反射强度-和差信息组成的高维空间中分类目标。本论文充分利用低分辨率航迹中的点迹高维信息,以点迹信息随时间分布的数据作为分类算法的输入,同时引入人工智能分类算法凝练出航迹特征,从而完成目标的分类。主要工作如下:1)采集实测航迹数据,对航迹中点迹的信息进行了统计分析,得到了不同目标在空间、多普勒、反射强度以及和差信息等多种信息上的分布,基于这些分布特征仿真构建了用于训练分类算法的数据集;2)引入CNN和RNN分类算法用于解决低分辨目标航迹分类问题。仿真验证了分类算法的有效性,比较了不同分类算法的性能;3)针对CNN和RNN分类算法的优缺点,用双向循环结构构造卷积窗口代替CNN的卷积层,利用循环卷积神经网络对航迹进行分类。基于TensorFlow深度学习框架完成循环卷积神经网络的搭建,仿真验证了循环卷积神经网络分类算法的性能;4)针对航迹中点迹信息的特性,将输入航迹数据分为两个部分:和差信息部分(方位和差比幅、俯仰和差比幅、方位和差相位、俯仰和差相位)和其他信息部分(距离、方位、俯仰、速度、RCS),每个部分与不同尺寸的卷积核进行卷积,最后将卷积后得到的特征图融合,增强特征,提高鲁棒性。基于TensorFlow深度学习框架完成了多结构卷积神经网络的搭建,并验证了该分类算法的性能。
【学位单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TN95;TP18
【部分图文】:

事件,无人机,航班


南京航空航天大学硕士学位论文第一章 绪论1.1 研究背景和意义近年来,民用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)发展迅速[1]。但由于无人机管控制尚未完善,所以经常造成无人机飞至机场影响航班准点率、危害航班安全[2]的情况。此外,击事件也是民航飞行的一大威胁。

实测图,实测图,外场,外场实验


31 0 24多普勒维当前点迹图 2.3 相邻检测单元示意图2.3 构建数据集本论文数据包括实测数据和仿真数据。其中实测数据由外场实验采集得到,仿真数据是基于对实测数据中不同目标的信息分布进行仿真得到。2.3.1 实测数据采集实测数据为天线接收的回波信号经信号处理流程和数据处理流程后形成的航迹,由某型低慢小目标探测雷达系统经外场实验采集得到。外场实验包括采集无人机数据、鸽子数据和车辆数据。外场实测图如图 2.4 所示。其中,无人机采用大疆精灵 3(DJI Phantom 3)。无人机和鸽子的 RCS 均近似在 0.01m2~ 0.1m2之间。

混淆矩阵,分类算法


基于雷达低分辨率航迹信息的目标分类方法研SVM1:2-012SVM2:0-101图 3.9 低慢小雷达目标分类的 SVM 多模式分类,分类结果混淆矩阵如图 3.10 所示,其中横坐标数据计算可得,分类准确率为 86.47%。车辆数据,高于鸟类和无人机数据集的分类精确率,这是有较大的区分度,分类结果很好地印证了这一点
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本文编号:2848994

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