中小型渔船通导设备集成研究
发布时间：2020-11-04 13:22
随着科技的全面发展,渔船通导设备在渔船安全航行中的作用愈发显著。不过通导设备的发展存在着较大的差异,以中小型渔船为例,大部分渔船的北斗、AIS、雷达等导航设备均零散安装于驾驶台上,这与大型船舰的综合导航系统的智能化程度相比简直判若云泥,因此中小型渔船通导设备集成系统的发展迫在眉睫。中小型渔船通导设备集成研究从通导设备的配备现状和功能分析着手,结合船舶综合导航系统的功能结构,根据中小型渔船的特点和需求实际通导设备集成方案,突破多源导航信息融合处理等技术,完成各通导设备功能的集成,实现中小型渔船通导设备集成系统的功能。本文首先介绍了当前我国渔船通导设备的配备标准和实船配备现状,根据所配通导设备的具体功能总结分析设备功能的重叠性和可集成性,参考国内外该领域的研究现状,借鉴综合导航系统的集成方案后提出符合中小型渔船需求的通导设备集成方案。然后应用卡尔曼滤波技术处理多源导航信息,利用信息融合技术提高导航信息的准确性为集成系统提供数据基础。最后根据所提集成方案实现系统功能,系统应用S-57国际标准电子海图和Visio Studio 2012开发环境及YimaEnc海图引擎开发组件进行设计,创建渔船通导设备集成系统显示界面,融合北斗、GPS、AIS和雷达的导航信息,实现导航信息显示、电子海图设置、航线编辑、避碰计算等功能。
【学位单位】：浙江海洋大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：S951.2;TN96
【部分图文】：
图 1-1 船舶综合驾驶台Fig1.1 Ship integrated bridge导航设备相互独立使用并不能发挥最优的效果，究各种综合导航监控系统，如综合船桥系统、航系统的工作核心，其工作原理是采用多源信息融的量测数据，对其进行优化处理获得船舶导航数置、环境信息等，辅助船舶航行。其主要作用在做出航行决策如避碰、航线选择等，因此导航信为重要的意义。图 1-1 为船舶综合驾驶台。ERRY、NORCONTROL、SELESMAR、RACAL 合驾驶台都包含了综合导航系统。 公司研制的 NACOS 系统是目前世界上销售量最国“未来船舶”计划的一部分而设计研制的，ACOS25 型。NACOS 型综合导航驾驶台的综合导或定位系统可以实现船舶自动导航，同时可以通
图 2-1 INS 系统架构图Fig2.1 INS system architecture diagramHLD-INS 600 的主要特点如下：（1）系统架构HLD-INS600 为提高系统的可靠性和冗余性采用两套千兆网通信，所有工作站都采用相同的软硬件，主机采用超小型无风扇工业计算机并配备工业级 SSD，显示器则用满足 IEC60945 标准的航海显示器。（2）工作站所有工作站都具备船舶避碰、航线管理、航行监控、航行状态显示以及报警等功能[36]。（3）信息融合统一参考系统检查所有传感数据的有效、完整和合理性，完成所有导航位置点的统一并转发到系统的各个模块，保证每个模块的数据相同。（4）中央报警管理中央报警管理实现整个系统的报警功能，按照不同的种类、状态和优先级排列报
和 是互相独立的零均值的白噪声序列。离散化计算：一步预测 （3-3）变量估计 ( ) （3-4）增益矩阵计算 ( ) （3-5）预测误差方差阵更新 （3-6）估计误差方差阵更新 ( ) （3-7）只要初值 和 给定，根据 k 时刻的量测值 可推导得 k 时刻状态估计量 ( )，上述系列算式即是卡尔曼基本算法如图 3-1 所示。 ē
【相似文献】
本文编号：2870147
【学位单位】：浙江海洋大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：S951.2;TN96
【部分图文】：
图 1-1 船舶综合驾驶台Fig1.1 Ship integrated bridge导航设备相互独立使用并不能发挥最优的效果，究各种综合导航监控系统，如综合船桥系统、航系统的工作核心，其工作原理是采用多源信息融的量测数据，对其进行优化处理获得船舶导航数置、环境信息等，辅助船舶航行。其主要作用在做出航行决策如避碰、航线选择等，因此导航信为重要的意义。图 1-1 为船舶综合驾驶台。ERRY、NORCONTROL、SELESMAR、RACAL 合驾驶台都包含了综合导航系统。 公司研制的 NACOS 系统是目前世界上销售量最国“未来船舶”计划的一部分而设计研制的，ACOS25 型。NACOS 型综合导航驾驶台的综合导或定位系统可以实现船舶自动导航，同时可以通
图 2-1 INS 系统架构图Fig2.1 INS system architecture diagramHLD-INS 600 的主要特点如下：（1）系统架构HLD-INS600 为提高系统的可靠性和冗余性采用两套千兆网通信，所有工作站都采用相同的软硬件，主机采用超小型无风扇工业计算机并配备工业级 SSD，显示器则用满足 IEC60945 标准的航海显示器。（2）工作站所有工作站都具备船舶避碰、航线管理、航行监控、航行状态显示以及报警等功能[36]。（3）信息融合统一参考系统检查所有传感数据的有效、完整和合理性，完成所有导航位置点的统一并转发到系统的各个模块，保证每个模块的数据相同。（4）中央报警管理中央报警管理实现整个系统的报警功能，按照不同的种类、状态和优先级排列报
和 是互相独立的零均值的白噪声序列。离散化计算：一步预测 （3-3）变量估计 ( ) （3-4）增益矩阵计算 ( ) （3-5）预测误差方差阵更新 （3-6）估计误差方差阵更新 ( ) （3-7）只要初值 和 给定，根据 k 时刻的量测值 可推导得 k 时刻状态估计量 ( )，上述系列算式即是卡尔曼基本算法如图 3-1 所示。 ē
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本文编号：2870147
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