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无线传感器网络节点故障诊断方法研究

发布时间:2020-11-13 23:24
   随着无线电技术、电力电子技术以及人工智能技术的不断发展,无线传感器的稳定性、可靠性以及耐用性也在不断的提升。近年来,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术逐渐走向成熟,在复杂以及恶劣环境中都能稳定运行,逐渐取代了以往传统总线模式的传感器网络。然而,由于无线传感器网络结构变得越来越复杂,加之环境因素的影响,使得传感节点故障发生的概率也在不断增加,从而会对整个网络的性能造成影响,甚至导致网络瘫痪。因此,针对无线传感器网络的特点,研究传感节点故障及进行故障诊断具有十分重要的意义。在此背景下,本文对无线传感器网络节点的故障诊断方法进行了研究。首先本文对无线传感器网络节点的常见故障进行了分类,主要分为无故障、传感器模块故障、电源模块故障、通信模块故障以及处理器模块故障,并建立了故障类型与故障征兆之间的相关关系。其次本文对数据采集系统平台的硬件及软件进行了设计与实现。数据采集系统主要由传感节点、汇聚节点以及控制平台构成,其主要功能是对不同故障类型的相关征兆数据进行采集,从而为后续算法仿真实验提供数据。在此基础上本文研究了核极限学习机(KELM)算法在WSN节点故障诊断方面的应用,并对其进行了改进,通过Matlab平台对改进算法进行仿真实验,与传统单核KELM算法进行对比,结果表明,改进的KELM算法具有更高的故障诊断准确率。最后本文对改进的KELM算法进行进一步优化,提出了基于RS-PSO-KELM的故障诊断算法。该算法采用粗糙集对决策属性进行约简,并提取最简故障诊断规则;而后建立核极限学习机模型,并通过粒子群算法对KELM核参数进行优化;最终利用所得最优核极限学习机模型对输入样本数据进行故障分类,从而实现故障诊断。将本文提出的RS-PSO-KELM方法和不同的KELM算法的准确率进行对比,在样本数据可信度较高和较低的情况下分别进行实验分析,结果表明,该算法准确率高,抗干扰能力强,可以满足设计需求。
【学位单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TP212.9;TN929.5
【部分图文】:

电路图,温湿度传感器,实物,转换电路


图 3-7 温湿度传感器电路图Fig. 3-7 Temperature and humidity sensor circuit diagram传感器模块硬件实物如图3-8所示。图 3-8 温湿度传感器实物图Fig. 3-8 Temperature and humidity sensor physical mapSTM32F103 的工作电压为 3.3V,所以电源模块基于 AMS1117-3.3 稳压芯片设计,可稳定的为节点提供 3.3V 电压,转换电路如图 3-9 所示。图 3-9 3.3V 转换电路Fig. 3-9 3.3V Conversion circuit14

实物,硬件,节点,芯片


15-图 3-11 传感节点硬件实物图Fig. 3-11 Sensor node hardware physical map硬件设计两部分组成,分别为主控模块与无线通信模块分别采用 STM32F103 芯片与 STM32W108 芯点硬件设计的主要区别在于其没有传感器模块程中的数据中转,将传感节点所采集到的数据32W108 芯片 PB0~PB2 与 STM32F103 芯片15

实物,节点,芯片,无线收发模块


16-图 3-13 汇聚节点实物图Fig. 3-13 Sink node physical map硬件设计要由网卡模块、核心处理器与无线收发模块构 所示。平台选择三星公司的 S5PV210 处理10 这款芯片其采用 ARM CortexTM-A8 内核,实现不同格式要求的数据编码[31]。该款芯片还连接外围电路,使得系统开发变得方便简单。,且价格相对便宜,因此 S5PV210 适合在本系S5PV210 核心模块实物如图 3-15 所示。16
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本文编号:2882783

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