模糊度固定解PPP/INS紧组合模型

发布时间：2020-12-07 15:43

　　差分全球定位系统(difference global positioning system,DGPS)与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)所构成的组合定位测姿系统已广泛应用于高精度移动测量领域,但由于需要基准站支持,该系统作业范围有限、作业复杂且成本高。模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)与INS所构成的组合系统,虽不需要架设基准站,但定位精度有限且收敛时间较长,其原因就在于模糊度为浮点解。针对以上问题,提出将模糊度为固定解的PPP与INS进行紧组合,给出了该新组合详细的观测模型和系统模型。实测车载组合导航实验对新组合进行了验证,结果表明,仅用单台GPS接收机,只需约10余分钟就能获取首次固定解;一旦实现固定,新组合的位置误差迅速由分米级降低到稳定的厘米级。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2016年10期 第2389-2394页 北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 模糊度固定解PPP观测模型
2地心地固坐标系下INS系统模型
3紧组合扩展卡尔曼滤波器设计
4 算例分析
    4.1 数据背景介绍
    4.2 解算结果分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]前后向平滑算法在精密单点定位/INS紧组合数据后处理中的应用[J]. 刘帅,孙付平,李海峰,张伦东.  中国惯性技术学报. 2015(01)
[2]整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型及效果分析[J]. 刘帅,孙付平,郝万亮,刘婧,李海峰.  测绘学报. 2014(12)
[3]The first airborne scalar gravimetry system based on SINS/DGPS in China[J]. CAI ShaoKun,WU MeiPing,ZHANG KaiDong,CAO JuLiang.  Science China(Earth Sciences). 2013(12)
[4]紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究[J]. 罗大成,王仕成,曾洪贵,王明福.  系统工程与电子技术. 2009(12)
[5]EKF与UKF在紧耦合组合导航系统中的应用[J]. 赵思浩,陆明泉,冯振明.  系统工程与电子技术. 2009(10)



本文编号：2903515