基于RTK的运动目标定位算法研究

发布时间：2020-12-10 23:31

　　实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)是一种可以实时处理两个接收机载波相位观测数据并通过相位差分处理方法,解算出厘米级的定位结果的定位方法。这种定位方法具有操作性强、应用范围广等优点,可为动态移动目标如车辆、船舶或飞行器等提供更准确的位置服务。本文研究适用于运动目标的RTK定位算法,主要做了以下工作:首先,熟悉RTK定位技术,结合RINEX数据格式,在机场附近进行跑车实验采集观测数据和导航数据,并对数据进行存储、解析及预处理;其次,对整周模糊度算法,包括宽巷窄巷整周模糊度求解算法、三频整周模糊度求解算法、LAMBDA方法进行仿真、对比,选择适用于北斗卫星导航系统RTK定位技术的整周模糊度求解算法;最后,在RTK定位模型的基础上,研究一种适用于无基准站或无基准站网络的运动目标的RTK定位算法。此算法以常规RTK定位解算结果为真实值,并从数据采样间隔和延迟时间两个影响因素分析算法的定位性能。实验表明,与延迟时间相比,采样间隔对定位精度影响更大。与同样只利用一个接收机进行定位解算的伪距单点定位方法进行实验对比,在北斗系统中新RTK定位算法定位性能更好。分析比较北斗系统... 

【文章来源】：中国民航大学天津市

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

研究技术路线图

定位时主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站链路，如图 2-1 所示。基准站需将自己接收的载波相位等过数据传输链路发送给在其周围的移动站。移动站结合自处理的方式确定出移动站相对于基准站的位置，然后根据计算求得移动站的坐标。

图 2-2 RTK 接收机链路链路是由信号调制器、信号发射机、发射天线及信号解调器等部准站上接收的载波相位等观测值数据和其位置坐标数据实时地动态数据采集时，一般由调制解调器及无线电台等组成，如图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：2909480