毫米波雷达室内目标探测方法研究

发布时间：2020-12-11 03:47

　　随着毫米波器件、高速数字信号处理器以及LFMCW（线性调频连续波）雷达信号处理技术的迅速发展,毫米波雷达在民用方向应用领域不断拓展。毫米波LFMCW雷达体积小、结构简单、距离分辨率与测距精度高,理论上没有测距盲区,适合近距离高精度探测的应用。在智能工厂、智能楼宇以及家庭中老人儿童看护等需要对室内目标进行检测、定位、识别、跟踪的场合,相比摄像头、红外、超声波等传感器,毫米波雷达在隐私保护、定位精度、探测范围和环境适应能力等方面具有独特的优势,特别是单芯片毫米波雷达系统的问世,推动了毫米波雷达室内的应用,毫米波雷达室内目标探测方法得到了相关学者极大的关注。在室内封闭场景中,电磁波传播存在多径现象,在过去,处理多径的思路主要是如何抑制多径信号,由于多径信号具有一定的可观测性,因此利用多径信息可以实现单发单收天线雷达在波束不扫描情况下目标的定位,提高在多径条件下目标定位的精度。本文主要研究室内多径利用目标探测方法,借助LFMCW-MIMO（多输入多输出）雷达信号处理技术、结合行人运动特点进行研究,通过搭建77GHz毫米波MIMO雷达试验系统,开展室内行人探测试验。论文主要内容如下:1.研究了室... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

三发四收均匀线阵MIMO雷达目标定位示意图

西安电子科技大学硕士学位论文达测角精度、角分辨率与接收阵列天线的孔径有关，所以的角度分辨率和测角精度。的 MIMO 雷达试验系统采用 PCB 板印制天线，三个发射RX）排布如图 3.6，RX 天线间距为 2，TX1 和 TX3 间3 有 的高程差， 为信号波长，该天线排布方式可以仰角。

西安电子科技大学硕士学位论文4）高级特性：复基带架构、可以选择级联多个器件以增加通道数；5）电源管理：内置的 LDO 网络，可增强 PSRR；I/O 支持双电压 3.3V6）时钟源：支持频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）；7）硬件设计简单：0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm×10.4mm BGA 封松组装和低成本 PCB 设计。于 AWR1243 支持高达 15MHz 的差频信号，雷达系统支持的差频信号雷达的探测距离越远，所以本文采用 AWR1243 作为 MIMO 雷达试验R1243 雷达芯片的功能框图[47]如图 4.1 所示。

【参考文献】：
硕士论文
[1]线性调频连续波雷达信号处理及其GPU实现[D]. 别静.西安电子科技大学 2018
[2]行星探测着陆器FMCW雷达测速测距方法研究[D]. 杨冬凡.西安电子科技大学 2018
[3]基于镜像虚拟基站的多径辅助室内定位方法[D]. 高天通.北京邮电大学 2018
[4]LFMCW雷达信号处理方法及实现研究[D]. 苗书立.电子科技大学 2004



本文编号：2909852