导航技术研究进展与发展方向

发布时间：2020-12-14 18:06

　　为了进一步提高导航性能及发展北斗卫星导航系统,论述导航技术的研究与发展:介绍导航技术的发展历程及各时期的导航原理,并对全球4大导航系统的现状进行对比分析;主要从卫星导航增强技术、多系统的兼容与互操作和与其他系统相结合3方面入手,讨论导航性能优化方案;最后对未来导航的发展方向和趋势进行探究。 

【文章来源】：导航定位学报. 2020年04期

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

卫星导航基本原理

卫星导航系统日趋完善，已经可以满足人们的基本需求，但在复杂环境下，卫星信号容易受到遮挡，导致导航精度降低，难以满足高动态实时导航的需求，所以组合导航应运而生。组合导航的基本思路就是对原卫星导航系统进行增强。如今对组合导航的研究很多，例如：惯性导航系统（inertial navigation system,INS）和GPS的组合导航系统，它能有效利用INS短时的精度保持特性，以及GPS长时的精度保持特性，其组合后输出信息的特性，均优于单一INS或单一GPS的导航特性，原理如图2所示；地磁/GPS组合导航，利用地磁矢量校正卫星的位置和姿态测量，实现优势互补；机器视觉/GPS组合导航，GPS获取导航车的姿态信息和绝对位置信息，机器视觉获取导航基准线和特征点，从而克服了复杂环境下使用单一传感器进行定位时的局限性。2 导航定位现状

导航系统的优化

【参考文献】：
期刊论文
[1]卫星导航增强系统建设与发展[J]. 郭树人,刘成,高为广,卢鋆.  全球定位系统. 2019(02)
[2]全球卫星导航系统的现状与进展[J]. 刘艳亮,张海平,徐彦田,王铎.  导航定位学报. 2019(01)
[3]卫星导航进近技术进展[J]. 喻思琪,张小红,郭斐,李昕,潘林,马福建.  航空学报. 2019(03)
[4]惯导系统辅助CSS的室内定位方法[J]. 黄金鹏,尚俊娜,岳克强,张波,李蕊江.  传感技术学报. 2018(03)
[5]全球导航卫星系统发展综述[J]. 宁津生,姚宜斌,张小红.  导航定位学报. 2013(01)
[6]GNSS用户端自主完好性监测研究综述[J]. 徐肖豪,杨传森,刘瑞华.  航空学报. 2013(03)
[7]北斗卫星导航系统的发展与思考[J]. 谭述森.  宇航学报. 2008(02)
[8]偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法[J]. 卢鸿谦,尹航,黄显林.  宇航学报. 2007(04)
[9]神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法[J]. 高为广,杨元喜,张婷.  测绘学报. 2007(01)
[10]一种新的INS/GPS组合导航技术[J]. 杨艳娟,卞鸿巍,田蔚风,金志华.  中国惯性技术学报. 2004(02)

博士论文
[1]多源组合导航系统信息融合关键技术研究[D]. 郭承军.电子科技大学 2018
[2]北斗软件接收机及惯性/卫星超紧组合导航关键技术研究[D]. 谢非.南京航空航天大学 2014
[3]GPS完善性增强研究[D]. 陈金平.解放军信息工程大学 2001



本文编号：2916785