UWB人员运动定位的小波阈值去噪方法研究

发布时间：2020-12-20 03:07

　　针对超宽带定位系统受到人员运动影响,定位精度降低的问题,提出一种超宽带人员运动定位的小波阈值去噪方法。通过研究不同的小波基函数、阈值选取规则和阈值函数对人员运动产生的定位异常影响,根据去噪效果,在启发式阈值估计准则下,确定db5小波5层分解、软阈值函数去噪为最佳去噪方法。通过实验验证表明,该小波阈值去噪方法能够削弱UWB室内人员运动定位中异常值的影响,提高定位精度与定位准确性。 

【文章来源】：现代电子技术. 2020年17期 北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

SDS-TWR测距原理图

基于TOA的定位方法通过基站与标签之间信号传播时间进行测距，然后使用测距值进行定位，其数学模型如图2所示。3个定位基站BSi(xi,yi)(i=1,2,3)到标签MS(x,y)的距离分别为di。假设测距值的误差为零，在该情况下，以基站为圆心，测距值为半径，可以得到3个圆，这3个圆形会有一个交点，这个点就是标签的位置。最小二乘法可以用于估计该标签的位置。若是采用2个定位基站进行定位，则会有2个交点，无法确定标签的准确位置，因此，基于TOA的二维定位至少要选择3个基站进行定位。

小波阈值去噪过程

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2927093