惯性/视觉组合导航在不同应用场景的发展

发布时间：2020-12-27 02:38

　　针对惯性导航难以满足长时高精度的需求问题,提出利用视觉导航对相对导航信息敏感、精度随距离减少而提高的特点,来弥补惯性导航在水下、深空等封闭或复杂环境下的不足:根据地面、空中、水下和深空4种不同的应用场景,归纳惯性/视觉组合导航的发展现状;并对不同应用环境对惯性/视觉组合导航系统的需求和指标进行比较;最后展望惯性/视觉组合导航的发展趋势。 

【文章来源】：导航定位学报. 2016年04期

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 惯性导航技术
2 视觉导航技术
3 惯性/视觉组合导航技术
    3.1 发展现状
        3.1.1 地面环境
        3.1.2 空中飞行环境
        3.1.3 水下环境
        3.1.4 太空环境
    3.2 需求与指标分析
    3.3 展望
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]逼近段惯性/视觉组合相对导航算法[J]. 张力军,钱山,郭才发,张士峰.  上海航天. 2011(03)
[2]一种面向AUV水下对接的双目视觉测距方法[J]. 施小成,王晓娟.  计算机测量与控制. 2008(10)
[3]GNSS/MIMU组合导航技术综述[J]. 马芮,董景新.  飞航导弹. 2007(04)
[4]自主交会对接若干问题[J]. 吴宏鑫,胡海霞,解永春,王颖.  宇航学报. 2003(02)



本文编号：2940937