激光三维成像中双光楔扫描参数的确定及优化

发布时间：2021-02-08 21:19

　　在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积。但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余。首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和扫描点间距的变化特征,最终确定了全视场覆盖时的双光楔扫描参数,并由轨迹分布特征给出了降低冗余的方案。结果表明,全视场覆盖时,反向旋转和同向旋转具有相同的最小冗余2π,除旋转方向外,其他扫描参数完全相同。有效扫描视场和分辨率一定时,特定转速对下,部分覆盖的反向旋转可减小1/4的冗余;半周期的同向旋转可减小1/2的冗余。冗余降低的同时提升了成像的帧频。 

【文章来源】：红外与激光工程. 2020,49(08)北大核心

【文章页数】：7 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现[J]. 朱精果,李锋,黄启泰,李孟麟,蒋衍,刘汝卿,姜成昊,孟柘.  红外与激光工程. 2016(05)
[2]轻小型机载激光扫描仪设计[J]. 李孟麟,朱精果,孟柘,任建峰,肖芳,张珂殊.  红外与激光工程. 2015(05)



本文编号：3024548