INS/SAR组合导航量测信息不同步的滤波算法

发布时间：2021-03-08 20:58

　　在惯性导航系统/合成孔径雷达（Inertial navigation system/synthetic aperture radar,INS/SAR）组合导航系统中,传统的SAR只提供位置和航向角信息,本文引入SAR图像测速系统,实现对INS速度信息的补偿修正。同时,建立了该组合导航滤波的数学模型。针对图像匹配耗时较大、产生信息不同步的现象,本文利用INS信息增量来对SAR导航信息延迟、非等间隔以及SAR量测不在INS滤波离散间隔上所带来的误差进行修正,并进行了仿真。经过1 500s后,本导航系统导航信息没有出现发散,在飞行器出现加速、爬升、转弯等机动时,位置误差绝对值不超过36.8m,高度误差绝对值不超过18.1m,航向角误差绝对值不超过5.3′,速度误差绝对值不超过0.5m/s,并与曲线拟合法作对比,仿真结果表明本文算法能够有效提高INS/SAR组合导航系统的精度,并为其他组合导航系统提供参考。 

【文章来源】：南京航空航天大学学报. 2017,49(02)北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 INS/SAR组合导航数学模型
    1.1 INS/SAR组合导航系统的状态方程
    1.2 INS/SAR组合导航系统的量测方程
2 解决量测不同步和信息滞后算法
3 组合导航系统仿真
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]SAR图像导航定位测速技术研究[D]. 李鑫.国防科学技术大学 2010



本文编号：3071663