基于物体检测和地理匹配的室内融合定位技术研究

发布时间：2021-03-12 05:11

　　随着社会现代化的迅速发展,城市中的大规模人口密集型建筑在城市中愈来愈普及,室内的位置服务需求也大幅增长,其意义也非比寻常。尤其是每年发生的地震、火灾等对大型的人口密集型建筑影响巨大,精准的了解大型建筑物中的人员位置信息,则是应急抢险,制定救援方案的重中之重。同时,对于待救援人员开展自救活动,准确的了解自己在大型建筑物中的位置也是遇困人员是否能顺利脱困至关重要的反馈信息。因此,实现准确便利的室内定位也日益成为公共安全新的攻坚难题。目前的室内定位方案需要在建设初期部署大量的定位参考信标,且在应对复杂信道传输环境时缺乏鲁棒性。不同于传统室内定位方法,本文提出的定位方案是从地理信息辅助定位的思路来思考实现室内定位。室内环境中可用作辅助定位的信息十分丰富。随着移动终端计算能力的增强,通过利用移动终端采集数据以及语义提取技术,使得移动终端理解环境信息,从而完成辅助定位的思路逐渐可行。本文通过检测当前移动终端周围出现的物体种类,以及测量当前移动终端距离该物体的距离可以构建出物体间的拓扑关系,结合建筑物建造时生成的建筑信息模型得到地理信息,求解基于多物体关系的定位模型得到一个基于物体检测的定位,然后利... 

【文章来源】：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)广东省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

常见定位技术对比图

特征点法示意图

直接法示意图


本文编号：3077742