速率偏频激光捷联惯组加速度计分析

发布时间：2021-04-02 01:03

　　速率偏频激光捷联惯组的定向精度除与激光陀螺仪有关外,还与加速度计有关,因此,研究加速度计的指标体系对提高整个速率偏频激光捷联惯组的性能和精度有重要意义。从初始对准和航向保持两个方面研究了加速度计对定向精度的影响:加速度计零偏误差和随机游走均会导致初始对准航向角误差。为了得到高精度的航向保持精度,速率偏频激光惯组的3个加速度计的漂移趋势需要保持一致。试验结果表明,加速度计的零偏稳定性提高4倍,初始对准航向角统计精度提高30%;加速度计精度相同情况下,加速度计漂移趋势一致的速率偏频激光捷联惯组,相比其漂移趋势不一致的速率偏频激光捷联惯组,航向保持精度提高了57%。 

【文章来源】：压电与声光. 2020,42(05)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

速率偏频激光惯组各坐标系关系图

在其他条件不变的情况下,用同一套速率偏频激光惯组,分别采用两种不同的加速度计,一种加速度计的一次通电零偏稳定性为5.0×10-6g (1σ)(等效加速度计随机游走为 0.83μg? h ) ,另外一种加速度计的一次通电零偏稳定性为2.0×10-5 g (1σ)(等效加速度计随机游走为 3.33μg? h ) ,两种情况下分别进行了20次初始对准精度测试,航向角初始对准结果如图2所示。由图2可看出,加速度计一次通电零偏稳定性为5.0×10-6g (1σ)的速率偏频激光惯组的初始对准结果航向角的误差带在-18″～+18″内,初始对准航向角统计误差为28.26″(3σ),加速度计一次通电零偏稳定性为2.0×10-5g(1σ)的初始对准结果航向角误差有个别点落在-25″～+25″范围外,初始对准航向角统计误差为40.22″(3σ),加速度计零偏稳定性提高4倍,初始对准航向角统计精度提高了30%。

Y加速度计更换前、后分别进行1次通电80 h试验,其中每次航向保持时间为40 min,试验结果如图3所示。由图3可看出,3个漂移趋势一致的加速度计组成的速率偏频激光惯组40 min航向保持精度最大为14″,3个漂移趋势不一致的加速度计组成的速率偏频激光惯组40 min航向保持精度最大为33″,加速度计漂移趋势一致的速率偏频激光惯组,相比不一致的速率偏频激光惯组,航向保持精度提高了57%,航向保持精度明显改善。

【参考文献】：
期刊论文
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[3]激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究[J]. 张钧,赵忠,高茂林.  中国惯性技术学报. 2006(01)
[4]速率偏频技术提高激光陀螺精度的理论研究[J]. 韩宗虎,冯培德.  中国惯性技术学报. 2001(02)
[5]速率偏频激光陀螺用回转装置的设计与实现[J]. 王锦瑜,冯培德,陈璞.  中国惯性技术学报. 2000(02)

博士论文
[1]恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究[D]. 于化鹏.国防科学技术大学 2014



本文编号：3114292