面向盲人回声定位的回声建模与信号处理方法研究

发布时间：2021-04-02 01:57

　　对于人类而言,回声定位是每一个人与生俱来的能力,对回声定位的研究可以使我们进一步的了解人类对周围环境的认知过程。同时通过研究回声定位还可以了解人类听觉系统对声音信号的处理方法和过程,这对于我们的生活是大有好处的。一方面可以根据人类对回声信号的处理特点来改进现在的音响设备,让人们听见更加逼真的声乐。同时也可以由此为盲人制作一些盲用的导航设备。另一方面,对于这种信号处理方法也可以将其引入到雷达信号处理领域和声呐信号处理领域。本文介绍了三种典型click声音信号的特性,同时又根据声音的传播和散射规律建立了回声模型。然后利用多视角的方法来采集目标回声信号,其中声音入射目标表面的方式分为垂直入射和非垂直入射两种情况。最后利用了不同方法提取回声信号的特征值,利用这些特征值来分析目标的形状以及转动方向。论文的主要工作总结如下:1)研究分析了三种click信号的时频域特性,并对其在空间中的分布进行了实验测量,为后续的仿真提供了声波的空间分布数据。其次对于声音在空间中的传播以及遇到目标时所产生回声信号的过程进行了介绍与分析,并根据这些过程进行回声建模。最后利用建立的回声模型进行仿真实验,证明所建立的回声... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１信号ｅｅｌ的时域图和频谱图??

?第二倉人类隨声模型结构及研究???由图２－１苛以看到，对于信号ｅｅｌ而貪，其生要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ、??５ｋＨｚ、６．８ｋＨｚ、１０ｋＨｚ、１１．７ｋＨｚ?这些频率在右６??ｔ：ｉｙｖｖｗ?；???ＩＴ?Ｉ?｜?｜?｜?｜?｜?［?Ｉ??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??等?０?１?１?１?１?１?１?１??＾５?－４０?１?１?１?１?１?ｌｊ－ｔ?１＿＿——??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??图２－２信号ｅｅ２的时域图和频谱图??由图２－２可以看到，对于僭号ｅｅ２而會，其主要的能量主要集中在２．１ｋＨｚ、??７．２ｋＨｚ、１０．７ｋＨｚ、１３．３ｋＨｚ这些频率左右，其低频较ｅｅｌ丰富。??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??ｐｑ?〇，?，?ｍ?，?，?，?，?，?，＿＿??二：丨?＼ｊＴ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??３?－４０１?１?１?１?１?１?１?１?１—??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??图２－３信号ｅｅ３的时域图和频谱图??由图２－３可以看到，对于儐号ｅｅ３而言，其主要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ和??１０ｋＨｚ这两处。相较于前两者，ｅｅ３的频率能量更集中。??７??

?第二倉人类隨声模型结构及研究???由图２－１苛以看到，对于信号ｅｅｌ而貪，其生要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ、??５ｋＨｚ、６．８ｋＨｚ、１０ｋＨｚ、１１．７ｋＨｚ?这些频率在右６??ｔ：ｉｙｖｖｗ?；???ＩＴ?Ｉ?｜?｜?｜?｜?｜?［?Ｉ??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??等?０?１?１?１?１?１?１?１??＾５?－４０?１?１?１?１?１?ｌｊ－ｔ?１＿＿——??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??图２－２信号ｅｅ２的时域图和频谱图??由图２－２可以看到，对于僭号ｅｅ２而會，其主要的能量主要集中在２．１ｋＨｚ、??７．２ｋＨｚ、１０．７ｋＨｚ、１３．３ｋＨｚ这些频率左右，其低频较ｅｅｌ丰富。??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??ｐｑ?〇，?，?ｍ?，?，?，?，?，?，＿＿??二：丨?＼ｊＴ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??３?－４０１?１?１?１?１?１?１?１?１—??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??图２－３信号ｅｅ３的时域图和频谱图??由图２－３可以看到，对于儐号ｅｅ３而言，其主要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ和??１０ｋＨｚ这两处。相较于前两者，ｅｅ３的频率能量更集中。??７??


本文编号：3114370