北斗高精度定位中周跳探测与修复方法研究

发布时间：2021-05-11 01:51

　　近年来,我国北斗卫星导航系统的建设速度不断加快,目前在国际上已具备领先的系统总体性能。随着社会的进步,人们对北斗卫星导航系统在交通、地理、救灾等诸多领域内的定位精度要求也在日益提高。然而,由于北斗高精度定位所依赖的载波相位观测量中存在不可避免的周跳现象,卫星定位的精度也会因此大打折扣。鉴于此,本文首先对常用的单、双频周跳探测与修复方法进行了分析,然后基于北斗卫星三频数据组合波长较长、电离层延迟小和噪声较低的优良特性,对北斗三频周跳探测与修复方法展开了研究。本文的主要研究内容和创新点包括如下几个方面:1、分析了几种常用的单、双频周跳探测与修复方法的原理,在不同采样率下,对几种方法探测与修复不同类型周跳的能力分别做了实测研究,总结出各种方法的优点与不足。2、针对多普勒法和电离层残差法各自存在的周跳探测盲点,提出了一种联合两者进行周跳探测与修复的新方法,并对该方法进行了实测分析,实验结果表明该方法可以有效弥补两者各自的不足,不存在不敏周跳。3、分析了影响三频伪距相位组合法周跳探测精度的各项原因,探讨了三频伪距相位组合法最优组合系数的选取规则,并依据系数选取规则确定了（0,-1,1）、（-1,... 

【文章来源】：桂林电子科技大学广西壮族自治区

【文章页数】：54 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    §1.1 本文的研究背景与意义
        §1.1.1 研究背景
        §1.1.2 研究意义
    §1.2 周跳探测与修复的国内外研究现状
    §1.3 本文的主要研究内容及结构
第二章 北斗基本观测量及周跳
    §2.1 北斗基本观测量
        §2.1.1 伪距观测量
        §2.1.2 载波相位观测量
    §2.2 北斗观测量误差分析
        §2.2.1 与卫星有关的误差
        §2.2.2 与信号传播路径有关的误差
        §2.2.3 与接收机有关的误差
    §2.3 周跳概述
        §2.3.1 周跳的定义与特性
        §2.3.2 周跳产生的原因
        §2.3.3 周跳对高精度定位的影响
    §2.4 周跳探测与修复概念
    §2.5 周跳检测量的构造
        §2.5.1 差分组合
        §2.5.2 双频数据组合
        §2.5.3 三频数据组合
    §2.6 本章小结
第三章 北斗单、双频周跳探测与修复方法
    §3.1 高次差法
        §3.1.1 高次差法基本原理
        §3.1.2 高次差法算例分析
    §3.2 伪距相位组合法
        §3.2.1 伪距相位组合法基本原理
        §3.2.2 伪距相位组合法算例分析
    §3.3 电离层残差法
        §3.3.1 电离层残差法基本原理
        §3.3.2 电离层残差法算例分析
    §3.4 多普勒法联合电离层残差法
        §3.4.1 多普勒法联合电离层残差法基本原理
        §3.4.2 多普勒法联合电离层残差法算例分析
    §3.5 本章总结
第四章 北斗三频周跳探测与修复方法
    §4.1 三频伪距相位组合法
        §4.1.1 三频伪距相位组合法基本原理
        §4.1.2 三频伪距相位组合法的系数选取
        §4.1.3 三频伪距相位组合法算例分析
    §4.2 三频MW-无几何相位组合法
        §4.2.1 三频MW-无几何相位组合法基本原理
        §4.2.2 三频MW-无几何相位组合法的系数选取
        §4.2.3 三频MW-无几何相位组合法算例分析
    §4.3 本章小结
第五章 总结展望
    §5.1 本文工作总结
    §5.2 未来工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间主要研究成果



本文编号：3180484