GNSS/UWB高精度室内外组合定位方法

发布时间：2021-10-11 04:38

　　为了提高无缝定位中室内外接合处的定位能力及精度,采用GNSS和UWB 2类传感器进行组合,在对GNSS和UWB时空基准统一进行处理的基础上,组建GNSS和UWB紧组合定位模型,并采用赫尔默特方差估计方法对2类传感器进行定权。最后利用室内外接合处静态和动态定位实验对组合定位模型进行验证,结果表明基于GNSS/UWB定位系统,室内外静态定位平面精度可达到cm级,室内外实时动态平面定位精度达到亚dm级。 

【文章来源】：导航定位学报. 2016,4(04)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 GNSS/UWB时空统一
    1.1 GNSS/UWB天线相位中心统一方法
    1.2 GNSS/UWB时间同步方法
2 GNSS/UWB组合定位模型
    2.1 GNSS相对定位
    2.2 UWB定位原理
    2.3 GNSS/UWB组合定位模型
    2.4 GNSS/UWB观测值定权方法
3 实验结果与分析
    3.1 静态定位实验
    3.2 动态定位实验
4结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位[J]. 高星伟,过静珺,程鹏飞,陆明泉,丁志刚,秘金钟,成英燕,敖翔,祝会忠.  测绘学报. 2012(05)
[2]GPS/BD组合导航定位试验和精度分析[J]. 刘季,张小红.  测绘信息与工程. 2012(04)
[3]脉冲超宽带定位技术综述[J]. 肖竹,黑永强,于全,易克初.  中国科学（F辑:信息科学）. 2009(10)
[4]基于相对定位模型的GPS-Galileo组合定位研究[J]. 王潜心,陈正阳,唐利民.  测绘科学. 2009(01)

硕士论文
[1]GNSS组合定位算法研究及实现[D]. 雷鸣.电子科技大学 2009



本文编号：3429798