高精度测距系统中的NLOS识别与补偿技术研究

发布时间：2021-11-13 23:41

　　高精度测距技术对于定位系统具有重要的意义,尤其是复杂信道环境下测距技术的研究。在复杂测距环境中,信号传播受到非视距（Non-Line of Sight,NLOS）障碍阻挡的概率大大提高,信号因为障碍物阻挡导致功率下降而难以被有效检测,从而产生较大的NLOS测距误差。如何补偿NLOS测距误差是高精度测距技术中的热点研究问题之一。因此,本文重点研究了高精度测距系统中的NLOS识别与误差补偿技术。非视距测距系统中,现有补偿NLOS测距误差的方法主要分为两大类:基于NLOS信道识别技术的测距误差补偿算法和基于NLOS误差消除技术的测距误差补偿算法。为了对NLOS测距误差进行补偿,本文提出了一种基于模糊关联分析的NLOS信道识别方法,其中使用偏度、峭度、莱斯系数和K-S检验值进行联合识别。本文对测距结果和选取的信道特征参数进行灰色关联分析,并将归一化的关联系数作为模糊综合评价方法的加权系数。通过比较视距（Line of Sight,LOS）和NLOS信道的模糊隶属度大小来识别信道。此外,在传统的NLOS异常值抛弃方法、基于Wylie的LOS重构方法和基于有偏Kalman的滤波方法的基础上,本文提... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究目标及内容
    1.4 论文章节安排
第二章 非视距信道中的测距技术
    2.1 非视距环境传播模型
        2.1.1 系统模型
        2.1.2 非视距信号特性
        2.1.3 非视距信道模型
    2.2 TOA估计测距原理
    2.3 测距精度评估方法
        2.3.1 非视距测距误差分析
        2.3.2 测距精度评估指标
    2.4 本章小结
第三章 基于多参数信道识别的NLOS测距误差补偿算法
    3.1 测距系统模型
    3.2 NLOS测距信道识别方法
        3.2.1 基于似然比检验的信道识别
        3.2.2 基于模糊关联分析的信道识别
    3.3 NLOS测距误差补偿方法
        3.3.1 基于异常值处理的NLOS误差补偿
        3.3.2 基于Huber-Kalman滤波的NLOS误差重构
    3.4 性能仿真及结果分析
    3.5 本章小结
第四章 基于聚类超分辨检测的NLOS测距误差补偿算法
    4.1 问题建模与分析
        4.1.1 信号传输模型
        4.1.2 TOA估计模型
    4.2 基于模糊聚类的首径采样时延自适应检测
    4.3 基于无约束最大化的超分辨时延估计
    4.4 算法复杂度分析
    4.5 性能仿真及结果分析
    4.6 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 论文工作总结
    5.2 未来工作展望
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：3493938