自适应时延估计在蛙人超短基线定位中的应用

发布时间：2021-12-09 09:47

　　蛙人超短基线（Ultra-Short Base Line, USBL）定位设备实现浅水环境下高精度定位的关键技术之一是精确的时延估计。由于自适应时延估计方法具备环境自适应能力强的特点,文章将混合调制的拉格朗日直接时延估计方法应用于蛙人USBL定位时的高精度测向上,它可以在信标信号中心频率已知的情况下将小数时延滤波器调制到信号中心频率处,以较低的阶数提供更高的时延估计精度;并根据USBL阵型和信号自身的特点,对混合调制的拉格朗日直接时延估计在低信噪比下的具体使用模式进行了探讨和仿真验证;结果显示,所采用的自适应时延估计方法可以在中低信噪比下提供1°～3°的定位测向精度。 

【文章来源】：声学技术. 2020,39(04)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

SNR=20dB、信号垂直入射时的时延估计曲线

蛙人三元阵定位测向示意图

典型的远场信号入射角解算模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]时延估计方法的分析[J]. 行鸿彦,唐娟.  声学技术. 2008(01)



本文编号：3530426