基于工业物联网智能婴儿摇椅设计

发布时间：2021-12-31 00:04

　　随着家居智能化,人们对婴儿床的功能性多样化需求越来越高。基于工业物联网技术研制了婴儿摇椅,采用PLC控制直流电机,驱动齿轮-剪叉式和曲柄滑块实现五种摇动模式,模仿真人怀抱。并通过智能移动终端（如父母的手机）远程监控。系统结构紧凑,符合智能家居小而巧的设计理念。 

【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(06)CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

袋鼠模式轨迹示意图

与循环模式方法相同，在轨迹图中选取八个控制点，如图4所示。列出不同控制点时水平曲柄和垂直曲柄对应位置（如表2所示）。在登山模式运动的一个周期中，水平方向曲柄转过1圈的时候，垂直方向曲柄转过了2圈，这样两个方向复合的运动就走出了一个近似∩字形的轨迹，此模式和循环模式周期起点位置不同。

在波浪模式轨迹上选取4个控制点，如图5所示。当水平曲柄和垂直曲柄转速相同时，运动起始点均在九点钟方向，摇椅便可以走出O形轨迹（如表3所示）。图6 控制系统总体设计图

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3559228