车载GNSS/SINS组合导航中零速区间探测方法的改进

发布时间：2022-01-20 15:32

　　零速修正技术是克服捷联惯导（SINS）定位定姿误差发散最为实用的一种约束方法,该技术包含零速区间探测和零速更新两个部分,其中,零速区间探测是零速更新的基础。基于实测数据,对广泛应用于行人微机电系统（MEMS）组合导航中的4种零速区间探测方法在车载全球卫星导航系统/捷联惯导（GNSS/SINS）高精度组合导航中的实际探测性能进行了分析,获得了一些有益的结论。在此基础上,提出使用低通滤波器预先消除陀螺和加速度计数据中的高频噪声,进而提升角速度能量探测器零速区间探测效果的改进方法,并给出了不同窗口的最佳阈值范围。 

【文章来源】：测绘地理信息. 2016,41(06)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 4种零速区间探测方法的原理
2 零速区间探测器性能的实验分析
    2.1 实验说明与数据采集
    2.2 零速区间探测方法的性能分析
    2.3 ARED探测器的改进及其窗口与阈值设置
3 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用[J]. 徐海鑫,孙付平,刘帅,苗岳旺,石晶.  全球定位系统. 2014(04)
[2]一种新的INS/GPS组合导航技术[J]. 杨艳娟,卞鸿巍,田蔚风,金志华.  中国惯性技术学报. 2004(02)
[3]惯性测量系统零速修正的几种估计方法[J]. 高钟毓,王进,董景新,赵长德.  中国惯性技术学报. 1995(02)

博士论文
[1]GPS/SINS深组合导航中的关键技术研究[D]. 杨洋.南京理工大学 2013

硕士论文
[1]激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正技术研究[D]. 李小芳.北京理工大学 2015



本文编号：3599078