SINS/陆基单站组合导航系统建模与性能仿真验证

发布时间：2022-01-23 22:14

　　针对弹道导弹的特点,在分析陆基单站定位原理的基础上,详细建立了单站定位的误差模型,并设计了两种可行的SINS/陆基单站组合导航系统方案:松组合导航系统和紧组合导航系统。通过仿真对比,紧组合导航系统收敛性好、导航精度高,能够很好地抑制惯导系统误差积累现象,有较高的导航性能。 

【文章来源】：航空兵器. 2016,(06)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 陆基单站系统定位模型
2 单站定位系统误差分析与建模
3 SINS/陆基单站组合模式
    3.1 组合导航系统结构
        3.1.1 松组合导航系统
        3.1.2 紧组合导航系统
    3.2 系统状态方程和量测方程
        3.2.1 组合系统状态方程
        3.2.2 松组合系统量测方程
        3.2.3 紧组合系统量测方程
            (1)斜距量测方程
            (2)磁方位角量测方程
4 仿真验证
    4.1 仿真条件设定
        (1)惯性元件仿真参数
        (2)陆基系统仿真参数
        (3)高度计仿真参数
    4.2 仿真验证平台的设计
    4.3 导航性能仿真与分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]陆基导航三站定位与四站定位Pdop值分析[J]. 王丹丹,王小军,陈小军,傅维贤.  航天控制. 2009(05)
[2]利用陆基无线电测距信息修正惯导技术研究[J]. 朱学勇,柴俊栓.  现代电子技术. 2009(13)
[3]多用户检测在陆基无线电导航系统中的应用[J]. 刘楠,杨莘元,姜弢.  系统工程与电子技术. 2007(06)
[4]扩展卡尔曼滤波在陆基无线电导航系统定位解算中的应用[J]. 牛磊,董浩.  应用科技. 2004(08)
[5]陆基增强/双星定位组合系统[J]. 郝燕玲,陈实如,徐定杰.  哈尔滨工程大学学报. 2002(01)

硕士论文
[1]满足区域导航性能的陆基导航技术研究[D]. 施健.南京航空航天大学 2010



本文编号：3605250