基于语音识别的天车作业智能辅助系统设计

发布时间：2022-02-08 14:34

　　针对生产管理系统与天车作业之间信息衔接不畅的问题,设计了天车作业智能辅助系统,接收生产管理系统中的天车作业计划,自动生成天车调度作业工单并发送给天车,实时监控天车作业状态,通过图像和声音提示天车司机进行作业,接收天车司机语音指令,在吊运完成后将作业结果反馈给生产管理系统。系统实现了天车作业过程中物流和信息流的顺畅,通过优化调度和对天车司机进行作业指导,提高了车间物料运送效率,降低了能耗,对实现智能制造具有重要促进作用。 

【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(06)CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

射频标签定位示意图

系统采用语音识别技术接收天车驾驶员操作指令，方便天车驾驶员与作业执行移动终端的交互。语音识别采用讯飞离线命令词识别软件开发包实现，语音识别流程如图3所示。系统需要识别的语音命令词采用配置文件方式设置，用户可通过配置更改，已测试实现的命令词有“起吊1/2/3/4只”、“落垛1/2/3/4只”、“完成”、“取消”等，现场实测语音指令识别准确率超过98%。

系统主要由以下几部分组成：管理服务器单元、天车定位单元、作业执行移动终端、无线通信单元。管理服务器单元采用高性能服务器，安装在车间的机房或办公室内，存储天车作业区域的分区图，并通过有线网络与生产管理系统连接，获取天车作业计划数据，也可以向生产管理系统提供作业过程和作业结果信息。天车定位单元能检测出天车位置并发送给作业执行移动终端。作业执行移动终端采用车载移动计算机，安装在天车控制室中，通过无线通信单元与管理服务器单元连接，获取作业信息，并根据吊装指令内容、天车实时位置，为天车司机提供前进方向的指示，调运物料的起始和目的位置、数量提示，接收天车司机操作指令，判断调运结果，返回给管理服务器单元。系统各组成部分之间的连接如图1所示。2 天车定位单元

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3615238