无人机自组织网络中的OLSR路由协议的研究与优化
发布时间:2022-02-22 06:07
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的发展与普及,无人机应用逐渐进入到社会生活的各个领域,无人机自组织网络(Flying Ad-hoc Networks,FANETs)也受到了越来越多的关注。一直作为移动自组织网络的关键技术的路由协议,在无人机自组织网络中也显得尤为重要。然而,无人机节点的高速移动性带来的网络拓扑结构快速变化使无人机自组网的网络性能更易受到影响,所以传统自组织网中的路由协议无法很好的应用到无人机自组织网络。此外,能源受限问题等因素也对FANETs路由技术提出了更大的挑战。因此,本文依据FANETs自身的网络特点,对优化链路状态路由(Optimized Link State Routing,OLSR)协议进行研究与优化,以提高其应用于FANETs中的传输性能,使其更加适用于无人机自组织网络。本文的主要工作内容如下:首先,针对无人机节点的高移动性所带来的网络拓扑变化频繁的问题,综合考虑节点间的链路传输质量和链路稳定度,本文对OLSR协议的多点广播中继机制(Multi Point Relay,MPR)进行了优化,提出了基于节点链路传输质量和移动...
【文章来源】:哈尔滨工业大学黑龙江省211工程院校985工程院校
【文章页数】:68 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.3 本文主要研究内容
1.4 论文组织结构
第2章 FANETs移动模型与OLSR协议概述
2.1 FANETs的移动模型研究与分析
2.2 OLSR路由协议算法原理
2.2.1 数据包格式
2.2.2 表格式
2.2.3 路由发现与维护过程
2.3 本章小结
第3章 基于节点链路传输质量与移动相似性的优化MPR集选择算法
3.1 标准MPR集选择算法描述
3.2 改进的MPR集选择算法设计思想
3.2.1 算法设计思想
3.2.2 算法实现过程
3.3 NS-2仿真场景的搭建与算法性能分析
3.3.1 NS-2仿真工具简介
3.3.2 NS-2移动场景的生成与仿真参数设置
3.3.3 实验结果与分析
3.4 本章小结
第4章 HELLO消息与TC分组传输优化
4.1 算法基本思想与实现过程
4.1.1 HELLO消息发送间隔优化
4.1.2 TC分组的自适应优化
4.2 实验结果与分析
4.3 本章小结
第5章 基于OLSR协议的无人机自组网系统实现
5.1 无人机自组网整体结构
5.2 软硬件准备阶段
5.2.1 硬件选型与接口方案
5.2.2 软件准备与调试流程
5.3 地面模拟测试与实际飞行测试
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
致谢
【参考文献】:
期刊论文
[1]FANET特种通信路由协议的综合调研[J]. 吴承治,李振涛. 现代传输. 2019(05)
[2]基于跨层设计的多子网OLSR路由协议[J]. 郑重,郭强胜,毛建兵. 通信技术. 2019(06)
[3]一种基于位置信息的速度加权OLSR算法[J]. 王旭东,米志超,姜雨卿,赵宁. 通信技术. 2018(12)
[4]无人机自主集群技术研究展望[J]. 段海滨,邱华鑫,陈琳,魏晨. 科技导报. 2018(21)
[5]一种面向无人机自组网的路由协议设计及实现[J]. 丁峰,邵瑜,张东良. 通信技术. 2017(12)
[6]无人机自组网OLSR路由协议的优化[J]. 董思妤,张洪,王路. 军械工程学院学报. 2017(02)
[7]基于拓扑快速变化的OLSR改进路由协议研究[J]. 杨彬,刘健,冯家刚. 计算机工程与应用. 2015(04)
硕士论文
[1]无人机自组网AODV路由协议的研究与优化[D]. 吴建泽.哈尔滨工业大学 2019
[2]低时延的移动Ad Hoc路由关键技术研究[D]. 方蕾.南京大学 2019
[3]基于动态拓扑和网络开销的海洋FANETs路由协议改进研究[D]. 谢蓬城.北京邮电大学 2019
[4]无人机数据传输与路由技术研究[D]. 胡爱丽.西安电子科技大学 2018
[5]D2D自组网链路状态路由协议的研究与优化[D]. 张鸣冲.北京邮电大学 2018
[6]无人机AD-HOC网络路由算法研究[D]. 尚小富.电子科技大学 2015
[7]OLSR路由协议研究及仿真[D]. 郑伟明.电子科技大学 2011
本文编号:3638853
【文章来源】:哈尔滨工业大学黑龙江省211工程院校985工程院校
【文章页数】:68 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.3 本文主要研究内容
1.4 论文组织结构
第2章 FANETs移动模型与OLSR协议概述
2.1 FANETs的移动模型研究与分析
2.2 OLSR路由协议算法原理
2.2.1 数据包格式
2.2.2 表格式
2.2.3 路由发现与维护过程
2.3 本章小结
第3章 基于节点链路传输质量与移动相似性的优化MPR集选择算法
3.1 标准MPR集选择算法描述
3.2 改进的MPR集选择算法设计思想
3.2.1 算法设计思想
3.2.2 算法实现过程
3.3 NS-2仿真场景的搭建与算法性能分析
3.3.1 NS-2仿真工具简介
3.3.2 NS-2移动场景的生成与仿真参数设置
3.3.3 实验结果与分析
3.4 本章小结
第4章 HELLO消息与TC分组传输优化
4.1 算法基本思想与实现过程
4.1.1 HELLO消息发送间隔优化
4.1.2 TC分组的自适应优化
4.2 实验结果与分析
4.3 本章小结
第5章 基于OLSR协议的无人机自组网系统实现
5.1 无人机自组网整体结构
5.2 软硬件准备阶段
5.2.1 硬件选型与接口方案
5.2.2 软件准备与调试流程
5.3 地面模拟测试与实际飞行测试
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
致谢
【参考文献】:
期刊论文
[1]FANET特种通信路由协议的综合调研[J]. 吴承治,李振涛. 现代传输. 2019(05)
[2]基于跨层设计的多子网OLSR路由协议[J]. 郑重,郭强胜,毛建兵. 通信技术. 2019(06)
[3]一种基于位置信息的速度加权OLSR算法[J]. 王旭东,米志超,姜雨卿,赵宁. 通信技术. 2018(12)
[4]无人机自主集群技术研究展望[J]. 段海滨,邱华鑫,陈琳,魏晨. 科技导报. 2018(21)
[5]一种面向无人机自组网的路由协议设计及实现[J]. 丁峰,邵瑜,张东良. 通信技术. 2017(12)
[6]无人机自组网OLSR路由协议的优化[J]. 董思妤,张洪,王路. 军械工程学院学报. 2017(02)
[7]基于拓扑快速变化的OLSR改进路由协议研究[J]. 杨彬,刘健,冯家刚. 计算机工程与应用. 2015(04)
硕士论文
[1]无人机自组网AODV路由协议的研究与优化[D]. 吴建泽.哈尔滨工业大学 2019
[2]低时延的移动Ad Hoc路由关键技术研究[D]. 方蕾.南京大学 2019
[3]基于动态拓扑和网络开销的海洋FANETs路由协议改进研究[D]. 谢蓬城.北京邮电大学 2019
[4]无人机数据传输与路由技术研究[D]. 胡爱丽.西安电子科技大学 2018
[5]D2D自组网链路状态路由协议的研究与优化[D]. 张鸣冲.北京邮电大学 2018
[6]无人机AD-HOC网络路由算法研究[D]. 尚小富.电子科技大学 2015
[7]OLSR路由协议研究及仿真[D]. 郑伟明.电子科技大学 2011
本文编号:3638853
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