基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位算法

发布时间：2023-03-03 10:25

　　提出一种新的基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位(LMARR)算法,该算法利用节点间非对称的接收与发送测距信息的时间差,推算出节点间海水声速以及未知节点与其邻居参考节点之间的距离,将三维距离信息转换成二维,运用最小二乘法完成定位计算。与SWN和ARTL算法相比较,仿真结果表明:LMARR算法能有效地提高节点定位的精度,特别是在深度为20～120 m海水声速持续变化的区域,定位精度比SWN算法提高了20%,比ARTL算法提高了33%;此外,LMARR算法还具有较高的稳定性。

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【文章目录】：
1 引言
2 基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位算法
    2.1 网络结构
    2.2 非对称往返测距算法
    2.3 LMARR定位算法
3 实验仿真
    3.1 不同海水声速区域对LMARR算法的影响
    3.2 算法的测距和定位性能比较
    3.3 参考节点数量对平均定位误差的影响
4 结论



本文编号：3752665