应急环境基站布设对定位精度的影响分析

发布时间：2023-03-11 03:03

　　在灾害环境下,对UWB基站/标签相对位置关系、不同天线指向方向、不同基站布设高度、不同基站数量和不同布设网型5个方面分别进行试验研究。试验结果表明,基站高度对UWB定位精度没有明显影响、标签越靠近基站网型中心定位精度越高、天线方向竖直向上时定位精度更高、基站数量越多定位精度越高、常用网型中矩形网型精度较高。应急环境下,按"以定位区域为中心、天线竖直向上、基站数量尽可能多、矩形网型"的方案布设UWB基站,以最短的时间获得次优定位精度,为UWB应急定位实际应用提供可行基站布设指导和依据。

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【文章目录】：
1 UWB定位原理
    1.1 UWB测距误差改正
    1.2 UWB定位算法
2 试验与分析
    2.1 试验环境
    2.2 精度评价标准
    2.3 试验分析
        2.3.1 相对位置关系
        2.3.2 天线指向
        2.3.3 基站高度
        2.3.4 基站数量
        2.3.5 布设网型
3 结 语



本文编号：3759072