基于视觉的随机位姿工件抓取系统的设计与应用

发布时间：2023-04-29 21:54

　　针对显示器装配线上显示器的位姿随机性较大、抓取困难的问题,提出了一种基于视觉的随机位姿显示器抓取系统。系统利用Labview的视觉工具包对图像进行采集、处理计算,对不同型号的显示器生成其位姿数据,将该数据送给PLC来控制机器人的抓取动作。并以直角坐标机器人、工业相机和工控机为硬件基础搭建了实验平台,利用Labview软件组建了人机交互界面。实验测试表明,该系统的坐标误差小于0.4 mm,角度最大误差在0.3°内,适用于不同型号显示器,抓取系统的准确性好、可靠性高。

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【文章目录】：
1 系统总体方案设计
2 图像处理
    2.1 滤波除噪
    2.2 阈值分割
    2.3 二值化图像
    2.4 特征提取
3 抓取系统设计
4 实验结果及分析
5 结论



本文编号：3805813