利用球像的对拓关系标定抛物折反射摄像机

发布时间：2023-08-06 17:23

　　计算机视觉研究中通过反射镜面和普通摄像机的组合构建折反射成像系统来增大成像视野,应用折反射系统的基础为系统参数的估计,即折反射摄像机的标定.合理准确的标定方法直接影响系统应用结果,鉴于球投影保持良好的几何特征,使得基于球投影成像的标定方法研究更普遍.本文在研究中心折反射摄像机成像模型基础上,通过球投影的对拓关系提出两种标定抛物折反射摄像机的方法:一种是利用正交消失点标定,另一种是利用圆环点的像标定.文章具体内容如下:1.利用正交消失点的标定:单位球投影模型下,利用球投影的对拓关系,由公共自极三角形知识获得平行对拓小圆在图像平面上形成的自极三角形的公共极点和极线,根据极点与圆像的位置关系判断出极点中包含的消失点·,极线与球像和对拓球像的交点位于单位球表面,并且在单位球圆心构成大圆的像上,由交比调和性求解出图像上公共极线方向的消失点;根据共轭直径证明公共自极三角形中的消失点与公共极线方向上的消失点正交,由此得到正交消失点.2.利用圆环点的像标定:单位球投影模型下,任意两对对拓点都可以构成一个包含大圆的平面,利用交比调和性得到每对对拓点对应的无穷远点,由无穷远点构造出无穷远直线;根据无穷远直...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 论文研究主题的背景和意义
    1.2 中心折反射摄像机标定领域研究现状
    1.3 论文撰写思路
    1.4 论文组成结构
第二章 基础知识
    2.1 摄像机成像模型
        2.1.1 针孔成像模型
        2.1.2 一般化单位视球成像模型
        2.1.3 空间球在单位视球模型下的成像模型
    2.2 基础概念
        2.2.1 绝对二次曲线、消失点、圆环点
        2.2.2 二次曲线的射影理论
        2.2.3 公共自极三角形
        2.2.4 对拓关系
第三章 利用球投影的对拓关系标定抛物折反射摄像机
    3.1 基于正交消失点的标定
        3.1.1 消失点的获得
        3.1.2 消失点的正交性
        3.1.3 算法步骤(Method 1)
    3.2 基于圆环点的标定
        3.2.1 获得消失线
        3.2.2 获得大圆的像
        3.2.3 算法步骤(Method 2)
第四章 实验
    4.1 仿真实验
    4.2 真实实验
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
学术成果
致谢



本文编号：3839735