足下垂功能性电刺激自适应阈值启停控制算法研究

发布时间：2023-09-28 21:32

　　利用功能性电刺激治疗足下垂患者,是通过刺激患者的胫骨前肌,诱发肌肉收缩,使足尖上抬而改善步态。为了能在患者患肢摆动阶段对胫骨前肌施加功能性电刺激,该文提出了一种自适应阈值启停控制算法。该算法通过前2个步态周期信息更新检测脚尖离地时刻的阈值,实现在线检测脚尖离地(toe off,TO)和脚跟着地(heel strike,HS)2个步态事件。利用该算法分别对3名患者的角速度信号进行检测,3名患者提前检测到脚尖离地点的最大时间分别为216.0、54.0和310.5 ms,滞后检测到脚尖离地点的时间均为6.7 ms,滞后检测到脚跟着地点的最大时间均为54.0ms。结果表明,该算法可以实时检测脚尖离地时刻和脚跟着地时刻,从而准确安全地控制功能性电刺激开启和停止。

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【文章目录】：
1 步态数据采集实验
    1.1 实验设置
    1.2 数据采集与分析
2 自适应阈值启停控制算法
    2.1 步态特征分析
    2.2 自适应阈值的足下垂FES启停控制算法设计
3 结果与分析
4 在线实验结果与分析
5 结语



本文编号：3848627