复杂环境下机载雷达多机动目标跟踪关键技术研究

发布时间：2024-04-15 02:45

　　多目标跟踪是利用雷达、声呐、红外等传感器对未知数目的多个目标运动状态进行估计的过程。多目标跟踪技术在机载预警系统、导弹制导以及反导技术,水下目标定位与跟踪系统等军事领域起着关键性的作用,具有重要的应用价值。由于现代战争中目标的机动性能的不断增强,各国对跟踪系统的要求也在逐步提高,使多机动目标跟踪问题成为多目标跟踪领域一个重要的研究热点。随着新飞行器、新干扰技术的出现,多机动目标跟踪环境变得愈加复杂,密集杂波、测量误差、时变噪声、假目标干扰等大量不确定因素严重影响了多机动目标跟踪的效果。因此,如何在复杂环境下对多个机动目标的运动状态进行预测和跟踪就成为了一个需要迫切解决的问题。本文从机载雷达多目标跟踪任务入手,对复杂环境下多机动目标跟踪关键技术进行研究,内容包括密集杂波环境下的多目标航迹起始、海杂波背景下的目标数目以及状态估计,不确定量测误差条件下的角度滤波以及受假目标干扰的多目标数据关联问题。考虑到工程实用性,设计机载雷达多机动目标跟踪仿真系统,进行了策略和方法的验证。论文的主要创新点如下:1.提出基于交互式多模型核预估和特征加权的Denstream数据流聚类航迹起始算法。通过交互式多...

【文章页数】：168 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1-1多目标跟踪系统结构框图

进一步加大努力赶超国外先进技术。正是因为这一原因，我国“十计划都开展了多目标跟踪相关技术的研究，为提高我国国防防御做标跟踪相关算法及其发展标跟踪系统是通过输入量测，输出经过处理以及滤波后所形成航迹包含有量测预处理，量测关联与状态滤波等。量测数据预处理过程是一次处理优化。该过程通过....

图1-2MHT算法逻辑MHT算法有两种主要的实现方式，面向假设的多假设跟踪算法(HOMHT)

第一章绪论等[73-77]。d在1979年提出多假设跟踪(MultipleHypothesisTracking,MHT)方迟决定理论处理数据融合问题[78][79]。在每次观测时，MHT算法通过迹代价传播和维持航迹假设集。一旦接收到新量测后，采用贝叶斯法代价与现存....

图2-1三元混合均匀分布的概率密度函数当目标加速度a0时的概率为0P，目标的加速度MAXaa或MAXaa时的概率为

第二章多目标跟踪相关基础1akkkaaw\*MERGEFORMAT(2-9)方差为22(1)，且Te的零均值高斯白噪声序列。Sing式分别如下所示0100()001()0()001xtxtwt....

图2-3三模型IMM算法结构框图

第二章多目标跟踪相关基础perationMultipleModel,CMM)估计和第三代：变结构式多模型(VariableStrtipleModel,VSMM)理论[150]。AMM估计方法采用在线量测数据进行更新，根方误差准则或最大后验准则，输出最优的状态估计值....

本文编号：3955615