基于位置指纹识别的室内定位算法的研究

发布时间：2024-05-13 00:22

　　自全球定位系统GPS(Global Positioning System)诞生以来,室外定位给我们的生活带来了极大的便利,但GPS只能工作在空旷的室外环境下,面对室内环境的复杂多变,GPS很难准确在室内进行定位。近些年来随着无线通信技术的不断成熟与智能终端设备的不断革新,无线网络以及智能手机顺其自然的融入到了我们的生活中,成为了我们生活中必不可少的一部分。因此,室内随处可见且分布广泛的WiFi网络以及便携的手机终端成为室内定位的首选,其中以WiFi为媒介的基于位置指纹识别的室内定位算法以定位精度高、成本低、实现简单等特点成为目前室内定位技术的研究热点。本文在传统室内定位算法的基础上,对基于位置指纹识别的室内定位算法进行研究,改进并优化传统定位算法,提高了室内定位的定位精度与定位速度。本文的主要研究内容如下:(1)离线采集阶段,针对室内环境复杂多变导致参考点采集到的信号强度不稳定的现象,对采集到的信号进行方向滤波+高斯滤波的混合滤波处理。对滤波处理后的指纹库中存在个别异常噪声点的现象引入邻域滤波算法,并在其基础上引入不同接入点(Access Point,AP)产生的不同信号强度对中心点的...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.9累积概率误差分布示意图

基于位置指纹识别的室内定位算法的研究-18-图2.9累积概率误差分布示意图2.3基于位置指纹识别的定位匹配算法实现WiFi的室内定位最重要的是在线定位阶段，而在线定位阶段是一个通过采集到的定位点的RSSI值，使用定位算法与指纹库中的数据进行比对分析，最终得出定位点的最佳位置的过程....

图3.1同一位置不同时间采集到信号强度值的分布

基于位置指纹识别的室内定位算法的研究-24-3基于位置指纹识别的定位算法3.1数据预处理的原因由于基于WiFi的位置指纹定位是通过接收来自各个AP的RSSI值来进行定位，所以RSSI在离线采集与在线定位阶段都起到了至关重要的作用。不论哪个阶段，由于信号传播的特性以及室内复杂多变的....

图3.4RSSI波动概率分布直方图

兰州交通大学工程硕士学位论文-27-对筛选出来的大概率的值求取均值作为最后的RSSI值。对3.1节采集到的信号强度进行分析各信号强度出现的概率，得到RSSI波动概率分布直方图如图3.4所示：图3.4RSSI波动概率分布直方图从图中可看到信号强度的变化基本符合正态分布的特点，信号强....

图3.5高斯滤波后的效果图

基于位置指纹识别的室内定位算法的研究-28-图3.5高斯滤波后的效果图3.2.2WiFi邻域均值滤波算法通过方向滤波和高斯滤波的处理后，能够使采集到的信号处于一个较为稳定的中间值，但在指纹库的构建过程中发现一个现象，在同一区域每个参考点接收到AP的信号强度值应该是较为接近的，但在....

本文编号：3972106