基于PF-TBD算法的雷达目标探测研究

发布时间：2024-05-14 03:33

　　随着雷达技术的日益发展,可探测的目标种类也更加丰富,可应用的场景也更加多样。在复杂的场景下,高强度的杂波和噪声会严重影响雷达对目标的检测和跟踪,特别是检测门限设置问题和数据关联计算问题都会变得十分麻烦。因此,如何提升雷达系统对于微弱目标的检测和跟踪的相关性能,是现今一个十分重要的课题。通过改进雷达信号的处理算法,可以有效地提高其处理微弱目标的检测及跟踪问题上的性能。在强杂波、强干扰和低信噪比条件下,对于微弱目标的检测往往是困难的。检测前跟踪(TBD)算法对这种恶劣条件下的微弱目标的检测性能可以起到有效提升的作用,其实现思想是利用多帧数据的联合处理,从而达到对信号能量的累积。另外,该算法结合了对目标的检测与跟踪处理过程,实现处理结果的同时输出。在TBD的众多实现方法中,粒子滤波(PF)是一种递归的贝叶斯滤波算法,其主要特点是可用于非线性系统中,通过在状态区域内的采集大量样本粒子来近似目标状态。本文围绕基于粒子滤波的TBD算法的基本原理和不同应用场景展开研究,主要工作内容如下:1.归纳了DBT和TBD两种雷达信号处理方法的基本原理,并比较了它们的适用场景和优缺点。总结了序贯贝叶斯滤波框架,...

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图4-9实测场景图

电子科技大学硕士学位论文48图4-9实测场景图4.4.2雷达参数描述在这次实验中，使用了某型号的线性调频连续波（LFMCW）雷达来采集数据。表4-1是所用雷达的具体参数。表4-1雷达具体参数载波频率（0f）24GHz扫频时间（T）2ms扫频带宽（B）150MHz采样率（sf）25....

本文编号：3973135