基于软件接收机的BDS/MEMS IMU深组合导航性能分析

发布时间：2024-05-15 02:10

　　针对BDS/MEMS IMU深组合导航全物理实验难度较大的问题,提出一种基于软件接收机的BDS/MEMS深组合导航系统仿真分析方法。给出BDS软件接收机结构,介绍深组合导航系统结构设计及滤波算法,最后基于仿真数据进行验证。结果表明,在高动态条件下,就BDS/MEMS IMU导航系统而言,其深组合的导航精度较紧组合有较大提高,位置误差小于1m,速度误差小于0.01m/s。

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【文章目录】：
1 BDS软件接收机结构
2 深组合导航系统结构设计
3 滤波器算法设计
    3.1 系统状态方程
    3.2 系统量测方程
    3.3 滤波算法
4 性能仿真分析
5 结语



本文编号：3973744