捷联惯导算法四子样圆锥截断误差与补偿技术

发布时间：2024-05-27 03:24

　　圆锥算法可有效补偿捷联惯导系统(SINS)中圆锥运动产生的误差,但引入了圆锥常值漂移误差和圆锥截断误差。传统圆锥算法通过减小圆锥常值漂移误差来提高算法精度,却忽略了圆锥截断误差的影响。基于Bortz旋转矢量微分方程,提出采用高阶补偿模型抑制圆锥截断误差,分别仿真了高阶补偿算法和传统四子样圆锥算法及其产生的误差。仿真结果表明:高阶补偿算法精度优于传统四子样圆锥算法,在高速大幅度圆锥运动条件下,采用高阶补偿算法的捷联惯导系统,姿态精度可提高约2个数量级。

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【文章目录】：
0 引言
1 传统四子样圆锥算法
    1.1 圆锥常值漂移误差
    1.2 圆锥截断误差
2 四子样圆锥算法截断误差补偿
3 仿真验证
4 结论



本文编号：3982703