无人机卫星导航系统的电磁干扰效应规律研究

发布时间：2024-06-01 01:31

　　针对无人机飞行过程中其卫星导航系统容易受到电磁干扰而不定位的问题,以某型无人机的导航接收机为试验对象,开展了连续波干扰信号的注入效应试验。通过试验得到不同类型卫星的带内电磁敏感度曲线,并研究了初始载噪比与电磁敏感阈值、干信比之间的关系。此外,还得到了导航接收机定位失锁的敏感频段,然后通过开展定性试验分析,得知同频干扰和混频器副波道干扰是导航接收机定位失锁的主要原因。根据以上结论给出一种无人机卫星导航系统电磁干扰预测的可行性方法,对提升无人机在复杂电磁环境下的安全态势具有重要意义。

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【部分图文】：

图3连续波干扰下CNR的变化规律

图2连续波注入效应试验配置图图2中，工控机控制导航信号模拟器产生特定功率的卫星导航信号；信号发生器产生干扰信号经可调衰减器后，与导航信号经过合路器一同注入到导航接收机内部；导航接收机通过串口线与监测计算机连接，用于监测并显示当前接收机的各种状态参数。为了应对日益复杂的电磁环境，....

图7典型敏感频段

试验配置与图2一致，设定导航信号模拟器播发一组真实的北斗B1I卫星测量数据，然后开展连续波电磁注入效应试验，干扰信号频率变化范围为10MHz～5GHz，根据试验观察，该导航接收机的定位要求：至少有4颗卫星的CNR高于30dB·Hz。通过开展试验，得到了B1I信号频段导航接收机的....

图8试验配置图

为了验证上述两种引起导航接收机定位失锁的可能性原因，设计如下试验进行验证，试验配置如图8所示。在试验中加入（1561.098±30)MHz的带阻滤波器，带阻滤波器的插入损耗小于1dB，确保低次谐波的信号能够进入接收机，而低次谐波的倍频信号（频率1561.098MHz左右）无....

图9试验数据对比图

图8试验配置图通过图9可以看出，加入带阻滤波器后，导航接收机的电磁敏感阈值基本无变化，说明低次谐波信号直接进入导航接收机内部引起接收机定位失锁，而非低次谐波的倍频信号落入导航信号频段对导航接收机造成了同频干扰。

本文编号：3985370