城市非直视盲区遮蔽目标定位方法研究

发布时间：2025-04-14 23:49

　　非直视盲区遮蔽目标指的是由于建筑物的遮挡,位于雷达探测盲区的目标。城市环境中该类目标普遍存在,因此对该类目标的探测在反恐维稳、城市巷战、目标救援以及智能驾驶等领域具有重要作用。传统的电磁透射传播具有电磁能量衰减大的特点,在非直视盲区遮蔽目标的探测中难以发挥作用。相比之下,多径传播电磁能量衰减小,更有利于目标探测;同时,由于电磁波传播路线的多样性,多径探测技术具较强的环境适应性。因此,多径探测技术在城市遮蔽环境目标探测领域具有重要研究价值。本文开展了基于多径探测技术的城市非直视盲区遮蔽目标探测的基础理论问题研究,主要内容如下:1、针对典型“L”型建筑物遮蔽目标探测场景,基于单发单收(Single-InputSingle-Output,SISO)超宽带雷达,分析了电磁传播规律,建立了非直视盲区遮蔽目标多径回波信号模型,最后基于电磁仿真软件对比分析了雷达与目标相对位置的变化对多径信号分布规律的影响。2、针对非直视盲区单目标定位问题,基于单发单收超宽带雷达,结合非视距场景下信号传播模型,研究了两种基于回波到达时间(Time-of-arrival,TOA)的目标位置获取方法。首先研究了一种对目标区...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
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第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究动态
        1.2.1 遮蔽目标多径探测方法
        1.2.2 遮蔽目标多径定位算法
    1.3 本文主要内容和结构安排
第二章 非直视盲区遮蔽目标多径传播模型
    2.1 遮蔽目标多径传播特性分析及建模
        2.1.1 单程传输特性
        2.1.2 双程传输特性
        2.1.3 信号模型
    2.2 目标与天线相对位置分析
        2.2.1 天线位置对回波特性的影响
        2.2.2 目标位置对回波特性的影响
    2.3 本章小结
第三章 基于到达时间(TOA)的非直视单目标定位方法
    3.1 回波数据预处理
    3.2 基于TOA的危险区域告警方法
        3.2.1 算法原理
        3.2.2 仿真分析
        3.2.3 实测分析
    3.3 基于TOA关联的单目标定位方法
        3.3.1 算法原理
        3.3.2 仿真分析
        3.3.3 实测分析
    3.4 本章小结
第四章 基于成像的非直视多目标定位方法
    4.1 非直视盲区的MIMO雷达信号模型
    4.2 MIMO雷达成像与图像预处理方法
        4.2.1 MIMO雷达成像算法
        4.2.2 栅瓣抑制方法
        4.2.3 基于空域滤波的图像平滑方法
    4.3 基于多成像字典融合的多目标定位方法
        4.3.1 算法原理
        4.3.2 仿真分析
    4.4 基于图像域多径鬼影关联的多目标定位方法
        4.4.1 多径鬼影位置计算
        4.4.2 基于图像域多径鬼影关联的定位算法原理
        4.4.3 仿真分析
    4.5 本章小结
第五章 结论
    5.1 全文总结
    5.2 工作展望
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果



本文编号：4039737