平台惯导静基座自对准方案特性分析与验证

发布时间：2017-06-06 19:20

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【摘要】：初始对准作为平台惯导的关键技术之一,是影响平台惯导系统导航精度的重要因素。本文介绍了几种常用平台惯导初始自对准方案的理论、方法与特点,包括罗经自对准、多位置自对准、基于Kalman滤波的自对准、连续旋转自对准和基于自抗扰控制技术的自对准。从对准的快速性、准确性和抗干扰性三方面出发,对几种方案进行了综合分析与比较。最后,对两种典型的自对准方案进行仿真验证与对比,指出平台惯导自对准面对的问题和未来自对准方案研究的方向。
【作者单位】： 北京航空航天大学宇航学院;北京机电工程总体设计部;
【关键词】： 平台式惯导 自对准 Kalman滤波 自抗扰控制
【基金】：航空科学基金项目(2013015004;2015ZC51038) 卫星应用研究院创新基金项目(2014_CXJJ-DH_01)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言惯导系统有着高度的自主性、隐蔽性、全球性等优点,在航空、航天、航海以及陆地导航领域中得到广泛应用[1]。根据物理平台的有无,可以将惯导系统分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统。平台式惯导可以隔离载体角运动,具有计算误差小、精度高的优点。在一些精度要求较高的

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本文编号：427310