基于Hankel矩阵的天线伺服系统辨识

发布时间：2017-06-10 12:11

  本文关键词：基于Hankel矩阵的天线伺服系统辨识，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：天线是一个时变、非线性、复杂的动力学系统,直接建模困难较大,通常采用系统辨识的方法得到天线模型。采用伪随机序列作为辨识输入,通过解算Makov参数得到Hankel矩阵,确定模型阶次,获取天线的状态方程。对比天线模型和实际系统的响应,辨识模型准确度较高,满足工程应用的需求。
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第五十四研究所;
【关键词】： 系统辨识 天线 Hankel
【分类号】：TN820.3
【正文快照】： 0引言天线伺服控制系统为典型的机电传动系统,模型包括电机、减速机、齿轮传动机构(或其他形式的传动)、天线转台、天线面等,电机可以通过机理建模,减速机、齿轮传递机构的机理建模涉及到刚度、阻尼等参数的合理化选取,直接机理建模比较困难,天线转台和天线面由于结构形式复杂

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