基于自适应窗长的光纤陀螺随机误差实时分析方法

发布时间：2017-06-12 06:09

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【摘要】：动态Allan方差是分析光纤陀螺随机误差的一种新方法。针对其采用固定窗长的窗函数截断信号,导致动态跟踪效果与方差估计值的置信度不能兼顾的问题,提出了一种基于峭度自动调节窗长的改进算法。算法引入峭度参数表征陀螺输出信号的平稳程度,以滑动窗内数据的峭度值为变量构造窗长截取函数,应用窗长函数根据短时信号的稳定程度自动确定截断窗窗长,并用其来截取随机信号进而进行Allan方差估计及误差系数实时辨识和提取,同时将方差估计值和误差系数时间曲线分别绘制在三维或二维图上。对仿真和实测数据分析结果表明:新算法既能在平稳性好的数据段保持较高的置信度,又能在发生动态变化时及时跟踪信号,可以更好地对光纤陀螺的随机误差系数进行实时在线提取和分析。
【作者单位】： 二炮工程大学控制科学与工程系;
【关键词】： 测量 光纤陀螺 动态Allan方差 自适应窗长 随机误差
【基金】：国家自然科学基金(61503390) 二炮装备基础项目(EP114054)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 1引言光纤陀螺是惯性导航系统的核心部件,具有精度高、耐冲击力强、测量范围大等特点,但工作环境变化和信号处理单元带来的随机误差会导致光纤陀螺的测量精度大幅降低。因此对其随机误差进行提取和特性评估是提高导航精度的重要手段。Allan方差是测量和评价陀螺仪和加速度计等

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