基于D-最优的惯性平台自标定方案设计

发布时间：2017-06-27 01:06

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【摘要】：惯性平台自标定的标定方案设计目前多是依靠经验人为设计,而没有比较系统的标定方案设计方法,为解决此问题,提出了一种基于D-最优理论的惯性平台自标定方案设计方法。首先分析给出了包含36个待估计参数的平台系统误差模型;然后以陀螺仪和加速度计的输出模型为回归模型,将惯性平台自标定看作一个广义的多元回归问题,以D-最优理论为优化准则,提出了并行设计和串行设计两种标定方案设计思路。将得到的优化方案与传统的十六位置标定方案进行了仿真对比分析,仿真结果表明:优化方案的陀螺仪误差系数、加速度计误差系数和加速度计安装误差系数标定相对误差都在1%以下,与传统十六位置标定方案的标定精度相当;但优化方案的陀螺仪安装误差标定相对误差在5%左右,远远优于传统十六位置标定方案25%的相对误差;而且优化方案的标定位置更少,能够减少标定时间,验证了标定方案设计思路的正确性。
【作者单位】： 火箭军工程大学;
【关键词】： D-最优 惯性平台 自标定 误差模型 最优位置
【基金】：国家自然科学基金青年基金(61503390)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 制导工具误差和方法误差是影响制导武器命中精度的主要因素,前者占主要成份,而惯性仪表的精度在很大程度上决定了惯性平台系统的使用精度,因此在使用时必须进行补偿。对于高精度惯性平台,对误差进行标定并进行补偿就显得更为重要[1]。目前对于惯性平台的误差标定和补偿,主要方

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本文编号：488103