智能手机传感器标定的似线性模量方法

发布时间：2017-07-29 06:31

  本文关键词：智能手机传感器标定的似线性模量方法

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【摘要】：探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式,利用模量方程构建椭球模型,并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型,进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时,无需严格控制传感器标定位置或姿态,便可获得传感器的校正参数。以三星S3手机采集的加速度计和陀螺仪数据进行标定实验,计算结果与分析表明,所提方法适用于智能手机传感器的快速标定。
【作者单位】： 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室;中船勘察设计研究院有限公司;
【关键词】： 智能手机 惯性微机电传感器 误差标定 九参数模型 似线性模量法
【基金】：大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金资助项目(SKLGED2014-3-2-E) 国家自然科学基金青年项目(41204011) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA12A201)~~
【分类号】：TN929.53;TP212
【正文快照】： Foundation support:The Scientific Research Foundation of State Key Laboratory of Geodesy and Earth’s Dynamics(SKLGED2014-3-2-E);theNational Natural Science Foundation of China(41204011);the National High Technology Research and Development Program of Ch，

本文编号：587861