惯性导航传递对准技术发展现状与趋势

发布时间：2017-08-01 17:23

  本文关键词：惯性导航传递对准技术发展现状与趋势

  更多相关文章： 惯性导航 传递对准 匹配方法 可观测性

【摘要】：惯导技术具有完全自主、高度隐蔽、数据频率高等特性,因而在军事上得到广泛应用。传递对准技术是惯性导航的关键技术,对于保证精确制导武器搭载的以惯导为主的导航系统的精度具有重要意义。介绍了传递对准技术的基本原理,总结了传递对准技术中系统误差模型、匹配方式、可观测性分析、误差补偿、滤波方法等方面的理论和方法。归纳了近年来传递对准技术研究的进展,探讨了传递对准技术未来的发展方向。
【作者单位】： 中国工程物理研究院电子工程研究所;
【关键词】： 惯性导航 传递对准 匹配方法 可观测性
【分类号】：TN96
【正文快照】： Citation format:SONG Jia-yu,YANG Li-ming,LI Dong-jie.Development of Transfer Alignment for Inertial Navigation Sys-tems[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(2):139-143.初始误差是惯导系统的一个重要误差来源,所以初始对准的精度直接影响到惯导系统

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 管叙军;王新龙;;捷联惯导系统动基座传递对准匹配方法[J];航空兵器;2014年02期

2 林敏敏,房建成,高国江;一种有效的空—空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法[J];中国惯性技术学报;2001年03期

3 陈凯;鲁浩;赵刚;闫杰;;传递对准姿态匹配算法的统一性[J];中国惯性技术学报;2008年02期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 陈凯;鲁浩;闫杰;;传递对准姿态匹配的优化算法[J];航空学报;2008年04期

2 张艺瀚,张洪建,张坤;多目标攻击导弹捷联惯导的传递对准[J];火力与指挥控制;2004年05期

3 王金林,陈明,郭创;基于“姿态矩阵”量测的机载导弹传递对准技术[J];火力与指挥控制;2005年04期

4 周本川;鲁浩;;空空导弹捷联惯导系统极区导航算法设计[J];航空兵器;2013年06期

5 曲法义;魏纪林;崔乃刚;郝淑梅;;机载精确制导武器快速传递对准[J];哈尔滨工业大学学报;2014年01期

6 张义崇;翁浚;严恭敏;赵春莲;;基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准[J];测控技术;2014年04期

7 董亮;陈帅;;考虑动态挠曲变形时的传递对准方法研究[J];航空兵器;2015年01期

8 程海彬;江云;鲁浩;徐剑芸;;基于DGPS的弹载捷联惯导系统性能评估技术研究[J];航空兵器;2015年03期

9 赵国荣;周大旺;吴进华;;主/子惯导舰上标定挠曲变形补偿方法综述[J];海军航空工程学院学报;2015年03期

10 李闯;苏展;;激光捷联惯导系统线振动基座下误差参数辨识仿真[J];航空兵器;2015年04期

中国博士学位论文全文数据库 前6条

1 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 谭红力;航弹族低成本捷联惯导系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

3 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

4 陈帅;精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究[D];南京理工大学;2008年

5 孔星炜;用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究[D];清华大学;2010年

6 秦峰;基于矢量跟踪的高动态载体超紧组合导航技术研究[D];上海交通大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 刘言;基于光纤陀螺舰载捷联垂直基准关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

2 邢艳丽;捷联惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年

3 孙国伟;惯导系统传递对准模型的可观测性分析[D];哈尔滨工程大学;2006年

4 李丽娟;惯性匹配法估计船体变形技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

5 杨尧;机载战术武器传递对准时延误差补偿算法研究[D];西北工业大学;2007年

6 万亮;捷联惯导系统参数自校准技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

7 朱强;作战应用条件下惯性测量装置测试标定方法研究[D];国防科学技术大学;2007年

8 谢页华;惯导系统动基座传递对准方法研究及其DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2007年

9 张京津;无陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

10 刘洋;导弹GNSS/INS组合导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 王金林,陈明,郭创;基于“姿态矩阵”量测的机载导弹传递对准技术[J];火力与指挥控制;2005年04期

2 陈凯;鲁浩;闫杰;;传递对准中一种新的姿态匹配算法[J];西北工业大学学报;2007年05期

3 陈璞,冯培德;一种快速传递对准改进方案的设计仿真[J];中国惯性技术学报;2001年01期

4 林敏敏,房建成,高国江;一种有效的空—空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法[J];中国惯性技术学报;2001年03期

5 王司,邓正隆;惯导系统动基座传递对准技术综述[J];中国惯性技术学报;2003年02期

6 高社生;王海维;倪龙强;;局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2007年06期

7 徐晓苏，万德钧;杆臂效应对捷联惯性导航系统初始对准精度的影响及其在线补偿方法研究[J];中国惯性技术学报;1994年02期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 戴邵武;张玉彤;路燕;;三种传递对准方法的对比研究[J];海军航空工程学院学报;2008年02期

2 朱新颖;秦永元;杨鹏翔;;舰载条件下一种新的传递对准方案与仿真研究[J];计算机测量与控制;2008年04期

3 黄国刚;戴洪德;陈明;;快速传递对准中时间延迟误差补偿方法[J];测控技术;2009年08期

4 李静;秦永元;吴枫;;机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计[J];计算机仿真;2009年08期

5 夏家和;秦永元;赵长山;;基于测量矢量匹配的传递对准方法研究[J];系统工程与电子技术;2009年12期

6 徐林;李世玲;屈新芬;;三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究[J];兵工自动化;2011年02期

7 彭赛锋;吴峻;程向红;;强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用[J];舰船电子工程;2011年04期

8 宋丽君;秦永元;严恭敏;;H_∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用[J];传感技术学报;2012年01期

9 向前;孙睿智;杨斌;;基于传递对准技术的舰船基准一体化方案研究[J];舰船电子工程;2013年08期

10 任玉川;程瑞能;严卫钢;;强跟踪滤波器在潜射运载器传递对准中的应用[J];计算机仿真;2008年02期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 冯冬竹;王鑫;;大型航空器空射平台快速传递对准技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年

2 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年

3 王岩;王立文;;一种新的捷联惯导系统对准方法[A];2011年中国造船工程学会优秀论文集[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库 前7条

1 孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

2 孔星炜;用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究[D];清华大学;2010年

3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 王司;战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

5 吉宇人;捷联惯导系统传递对准技术及误差补偿方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

6 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

7 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张文杰;机载武器捷联惯导传递对准技术研究[D];国防科学技术大学;2013年

2 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

3 郭崇瑾;基于船用光纤陀螺捷联系统的传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

4 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

5 罗彬;舰载武器惯导系统传递对准仿真验证系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2012年

6 王孔奋;舰载机捷联惯导系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

7 于亚静;无人车捷联惯导系统传递对准研究[D];北京信息科技大学;2013年

8 王于坤;机载分布式微惯性测姿系统传递对准技术研究[D];南京理工大学;2014年

9 李良君;传递对准误差补偿及精度评估方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

10 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年

，

本文编号：605353