空间激光通信移动平台的自抗扰视轴稳定控制

发布时间：2017-08-14 11:42

  本文关键词：空间激光通信移动平台的自抗扰视轴稳定控制

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【摘要】：分析空间激光通信移动平台角运动和框架偏转之间的速度耦合关系,给出克服移动平台角运动的视轴稳定方法,针对视轴稳定系统中存在的非线性、多干扰问题,应用自抗扰控制法对三轴视轴稳定系统进行分散独立控制,采用模糊理论对自抗扰控制器的相关参量进行自整定.仿真和模拟实验表明:在1Hz条件下,相对于参量辨识控制法,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度提高了7.4dB;在模拟扫频实验条件下,将1~2Hz与2~4Hz的扰动实验区间进行比较,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度下降仅2.2dB.模糊自抗扰控制具有较好的快速响应性、较小的超调和频率适应性,能够满足系统稳态准确度的要求,并能克服平台角运动耦合、不确定性扰动问题.
【作者单位】： 重庆理工大学电子信息与自动化学院;电子科技大学物理电子学院;
【关键词】： 空间移动平台 空间激光通信 视轴稳定 自抗扰控制 模糊理论
【基金】：国家自然科学基金(No.61205106) 中国博士后科学基金(No.2014M552329) 重庆教委科学技术研究项目(Nos.KJ120827,KJ1500934)资助~~
【分类号】：TN929.1
【正文快照】： 优逐步体现[1-3],以空间移动平台为节点的激0　引言势的光通信链路的重要性日渐突出并逐渐成为研究热点.空间随着卫星激光通信关键技术的突破和激光所具有移动平台是指各种近地飞行器,如飞机、飞艇、浮空气 球等[4-5],在军事和科研上有广阔的应用前景.目前,欧框、中框到内框

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本文编号：672512