干涉式光纤陀螺仪温漂误差补偿系统的设计

发布时间：2017-08-15 10:18

  本文关键词：干涉式光纤陀螺仪温漂误差补偿系统的设计

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【摘要】：针对干涉式光纤陀螺仪温漂误差补偿准确性不高的问题,设计了基于RBF神经网络的改进型温漂误差补偿系统。根据对热致非互易相位延迟的深入分析,对不同条件下的热致非互异性相位延迟进行了定性的分析和定量的仿真;建立了基于温度、温度变化量和温度相乘量的温漂误差模型;设计了基于升降温实验的温漂误差补偿模型辨识方法,并采用RBF神经网络精确辨识该温漂误差模型参数;基于TMS320F28335、高精度温度测量单元、解编码电路和辅助电路设计,完成了温漂误差补偿系统设计;提出了用于评估温漂误差补偿系统的均方差评估公式。论文给出了温漂误差补偿系统的设计方法和实现步骤。温补实验对比结果表明,该温漂误差补偿系统的补偿精度高、可靠性好,能够将光纤陀螺仪输出精度提高一个数量级,可广泛用于干涉式光纤陀螺仪的温漂误差补偿。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【关键词】： 干涉式光纤陀螺仪 温漂误差 RBF神经网络 温度乘积量 均方差评估
【基金】：国家自然科学基金(61374007,61273081,61104036) 中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言光学陀螺仪是目前中、高精度捷联式惯导系统广泛采用的核心部件,主要包括干涉式光纤陀螺仪和激光陀螺仪。相比于激光陀螺仪,干涉式光纤陀螺仪具有启动快、成本低、可靠性高以及结构稳定性好等优点,而且不存在闭锁效应,能够准确测量较小的角速度[1]。因此,干涉式光纤陀螺

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本文编号：677637