基于双摄像机的目标跟踪初探
本文关键词:基于双摄像机的目标跟踪初探
更多相关文章: Kalman目标跟踪 最近邻算法 跟踪门 数据关联
【摘要】:鉴于以往目标跟踪出现的目标重叠,跟丢现象,提出了基于双摄像机的目标跟踪算法,利用Kalman滤波对目标下一时刻的位置进行有效估计,采用双跟踪门技术去除杂波的干扰,最后结合最近邻数据关联算法和联合概率数据关联算法进行数据关联,结果显示跟踪准确率得到了提高,解决了目标重叠,跟丢现象。
【作者单位】: 宁波大学信息科学与工程学院;
【关键词】: Kalman目标跟踪 最近邻算法 跟踪门 数据关联
【分类号】:TN948.41
【正文快照】: 1概述目前,目标跟踪已经广泛运用到视频监控,水质监测,医学等各个方面。主要是对摄像机采集到的图像序列进行分析,获取感兴趣的区域,然后在每帧之间建立联系,对同一目标进行关联。因此有效、精确的获取感兴趣的区域,精确的数据关联是提高目标跟踪效率的关键所在。整个过程主要
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 龙建武;申铉京;陈海鹏;;自适应最小误差阈值分割算法[J];自动化学报;2012年07期
2 徐盼麟;韩军;童剑锋;;基于单摄像机视频的鱼类三维自动跟踪方法初探[J];水产学报;2012年04期
3 秦卫华,胡飞,秦超英;一种简化的联合概率数据关联算法[J];西北工业大学学报;2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘世晶;王帅;陈军;刘兴国;周海燕;;基于改进主成分分析和AdaBoost算法的运动虾苗识别方法[J];农业工程学报;2017年01期
2 王涛;陈凡胜;苏晓锋;;二维最小误差分割在红外图像中的快速实现[J];红外技术;2016年12期
3 陈进;汪源;景翔;;基于薄弱部件建模的光伏追日系统优化调度[J];电子科技;2016年12期
4 程天栋;闵永智;马宏锋;;基于模糊超熵与遗传算法的轨面缺陷分割算法[J];兰州交通大学学报;2016年06期
5 余祥瑞;徐建瑜;;基于双摄像机的目标跟踪初探[J];无线通信技术;2016年04期
6 杨冰倩;王明泉;张俊生;高晋凯;;基于机器视觉的光纤倒像器缺陷检测系统[J];实验室研究与探索;2016年12期
7 张超;金虹杉;刘哲;李智晓;宁明宇;孙海艳;;基于GF遥感数据纹理分析识别制种玉米[J];农业工程学报;2016年21期
8 豆东东;陈广锋;;基于机器视觉的蔬菜生长状况分析[J];中国农机化学报;2016年10期
9 柯森繁;高柱;刘国勇;王继保;刘德富;石小涛;朱海峰;林晨宇;;基于Matlab的鱼类游泳动力学分析[J];水生生物学报;2016年05期
10 朱晨雨;王敬东;吴蔚;黄文娟;;云雾条件下视频稳像的预处理[J];机械制造与自动化;2016年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏巍;申铉京;千庆姬;;工业检测图像灰度波动变换自适应阈值分割算法[J];自动化学报;2011年08期
2 申铉京;龙建武;陈海鹏;魏巍;;三维直方图重建和降维的Otsu阈值分割算法[J];电子学报;2011年05期
3 范九伦;雷博;;灰度图像最小误差阈值分割法的二维推广[J];自动化学报;2009年04期
4 刘广峰;;定性仿真理论研究及其应用[J];福建电脑;2008年03期
5 李海晨;冯玉强;;基于定性仿真的谈判模型研究[J];哈尔滨工业大学学报;2007年12期
6 范九伦;赵凤;张雪峰;;三维Otsu阈值分割方法的递推算法[J];电子学报;2007年07期
7 李辉;沈莹;张安;程t$;;交互式多模型目标跟踪的研究现状及发展趋势[J];火力与指挥控制;2006年11期
8 景晓军,李剑峰,刘郁林;一种基于三维最大类间方差的图像分割算法[J];电子学报;2003年09期
9 白方周,方瑾,张文明;国外定性仿真应用评述[J];系统仿真学报;1998年04期
10 潘泉;张洪才;王培德;周宏仁;;修正概率数据关联算法的研究[J];西北工业大学学报;1993年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭跃;;两种数据关联算法的比较[J];科技资讯;2009年34期
2 袁黎苗;高会军;袁领峰;;数据关联算法研究[J];科技风;2010年14期
3 徐万里;陈新;赵鹏飞;;扩展概率数据关联算法[J];四川兵工学报;2011年01期
4 辛云宏;杨万海;;被动多站多目标的测量数据关联算法研究[J];宇航学报;2005年06期
5 李良群;姬红兵;;基于最大熵模糊聚类的快速数据关联算法[J];西安电子科技大学学报;2006年02期
6 郭阳明;秦卫华;翟正军;姜红梅;;多目标实时跟踪的一种数据关联算法[J];西北工业大学学报;2007年05期
7 张昌芳;杨宏文;胡卫东;郁文贤;;基于空间分布特征的阵群目标数据关联算法[J];系统仿真学报;2008年22期
8 杨慧;焦淑红;林云;;基于熵权的灰色关联概率数据关联算法[J];航天电子对抗;2009年03期
9 赵鹏飞;徐万里;罗佳;;数据关联算法综述及其性能评估[J];装备制造;2009年09期
10 黄建军;李鹏飞;喻建平;阮宜武;;基于类云模型聚类的多目标数据关联算法[J];深圳大学学报(理工版);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 贾正望;李银伢;毛明秀;陈黎;郭治;;一种基于多目标跟踪的修正概率数据关联算法研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
2 王兰云;赵拥军;王泉祥;;一种适于相控阵雷达的多目标跟踪数据关联算法[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
3 张洪进;梁艳;耿丙群;;一种基于SEIF-SLAM的组合数据关联算法[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
4 马璐;占荣辉;张军;;一种基于无迹粒子滤波的特征辅助跟踪算法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈玉坤;多模复合制导信息融合理论与技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 康健;基于多传感器信息融合关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 向波;目标跟踪与数据融合算法研究[D];电子科技大学;2015年
2 付琳;基于雷达和红外传感器数据融合技术研究与仿真实现[D];南京航空航天大学;2015年
3 李姣;无线传感器网络中多目标跟踪的数据关联算法研究[D];华中科技大学;2009年
4 张成宝;密集目标环境下的数据关联算法研究[D];中国舰船研究院;2013年
5 赵峰;特征辅助的多目标数据关联算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 曾斯;多机动目标跟踪中数据关联算法的研究[D];电子科技大学;2011年
7 苏刚;声探测低空目标定位滤波算法及数据关联算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
8 冯洋;多目标跟踪的数据关联算法研究[D];西安电子科技大学;2008年
9 李秋燕;基于数据关联算法的汽车主动防撞预警系统多目标跟踪研究[D];吉林大学;2015年
10 高倩;基于信息融合的多传感器多目标跟踪算法研究[D];鲁东大学;2012年
,本文编号:677598
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/677598.html