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天线结构的静态和动态特性分析研究

发布时间:2017-08-30 14:36

  本文关键词:天线结构的静态和动态特性分析研究


  更多相关文章: 天线 静力学分析 动力学分析 灵敏度分析


【摘要】:天线结构系统最早出现在20世纪初,其基本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标,并测定目标的空间位置。地面雷达天线广泛应用于国防、军事及气象等方面。对于天线的结构及其动静态特性的研究非常重要,提升雷达天线的整体性能也是进行设计时必须考虑的主要问题。以往对天线的研究是将连杆和关节都看成是刚性的,本文考虑了传动链系统的柔性对天线固有频率的影响,以期更准确地描述天线的动态特性。首先,对天线结合部进行了分类阐述,并对固定结合部和可动结合部的仿真处理方法进行了分类总结。将7.3米天线类比为三自由度串联机器人,建立了7.3米天线的标准D-H坐标系,对7.3米天线进行运动学分析,并推导出了其雅克比矩阵参数形式。其次,将简化处理的7.3米天线的三维模型导入到ANSYS Workbench有限元仿真软件中,对模型进行布尔操作等简化处理后,设置接触和运动副、划分网格、施加边界条件,对7.3米天线进行静力学分析。同时也对馈源舱进行了静力学分析。然后,采用拉格朗日方法建立了含有关节柔性特性的7.3米天线整体动力学方程,分别得到了7.3米天线的连杆动力学方程和电机动力学方程,并且推导得到了连杆动力学方程中惯量矩阵的参数形式。根据多自由度系统的模态分析理论,推导出含有关节柔性的7.3米天线系统振动方程。运用ANSYS Workbench有限元仿真软件对7.3米天线进行了自由模态分析,得出了7.3米天线前6阶固有频率值,并将理论结果和实验结果进行了对比分析。最后,对7.3米天线结构系统进行了灵敏度分析,分别从传动链系统刚度、配重块重量和混凝土地基高度等方面分析对天线固有频率的影响,并对7.3米天线进行了仿真分析,对提高天线的固有频率提出了建议。
【关键词】:天线 静力学分析 动力学分析 灵敏度分析
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TN820
【目录】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 绪论10-17
  • 1.1 课题背景及研究意义10-12
  • 1.1.1 课题背景10-11
  • 1.1.2 课题研究意义11-12
  • 1.2 国内外研究现状12-15
  • 1.2.1 天线结合部问题研究现状12-13
  • 1.2.2 天线固有频率研究现状13-14
  • 1.2.3 天线灵敏度研究现状14-15
  • 1.3 本文主要研究内容15-17
  • 第2章 天线结合部建模和运动学分析17-30
  • 2.1 引言17
  • 2.2 天线结合部精确建模方法17-25
  • 2.2.1 典型结合部的建模方法汇总17-19
  • 2.2.2 采用接触的结合部处理方法研究19-20
  • 2.2.3 采用运动关节的处理方法研究20-21
  • 2.2.4 基于虚拟样机的结合部实际处理方法研究21-23
  • 2.2.5 边界条件的施加方式23-25
  • 2.3 7.3米天线运动学分析25-28
  • 2.3.1 建立 7.3 米天线标准D-H坐标系25-26
  • 2.3.2 7.3米天线正运动学分析26-28
  • 2.4 7.3 米天线雅克比矩阵28-29
  • 2.5 本章小结29-30
  • 第3章 天线结构的静力学分析30-48
  • 3.1 引言30
  • 3.2 7.3m天线整体变形分析30-32
  • 3.3 FAST馈源舱整体结构静力学分析32-46
  • 3.3.1 馈源舱的姿态描述32-33
  • 3.3.2 馈源舱模型关键部位的简化处理33-34
  • 3.3.3 馈源舱结构的网格划分34-35
  • 3.3.4 馈源舱整体结构的静力学分析35-46
  • 3.4 本章小结46-48
  • 第4章 天线结构的动力学分析48-66
  • 4.1 引言48
  • 4.2 7.3 米天线动力学模型的建立48-54
  • 4.2.1 7.3 米天线柔性关节的建立48-49
  • 4.2.2 7.3 米天线动力学模型的建立49-54
  • 4.3 7.3米天线振动模态分析54-58
  • 4.3.1 模态分析原理54-56
  • 4.3.2 含有柔性关节的 7.3 米天线系统振动方程56-58
  • 4.4 7.3m天线结构的自由模态分析58-62
  • 4.4.1 7.3m天线结构的仿真处理59
  • 4.4.2 7.3m天线结构模态分析结果59-61
  • 4.4.3 7.3m天线的模态阵型61
  • 4.4.4 不同俯仰角度下 7.3 米天线结构的固有频率61-62
  • 4.5 7.3 米天线结构系统的模态试验62-65
  • 4.6 本章小结65-66
  • 第5章 天线结构的灵敏度分析66-77
  • 5.1 引言66
  • 5.2 7.3m天线结构的灵敏度分析66-76
  • 5.2.1 7.3m天线传动链刚度对固有频率的影响66-72
  • 5.2.2 配重块的质量对天线固有频率的影响72-73
  • 5.2.3 混凝土地基高度对天线固有频率的影响73-74
  • 5.2.4 提高天线固有频率的方法74-76
  • 5.3 本章小结76-77
  • 结论77-79
  • 参考文献79-83
  • 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果83-84
  • 致谢84

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本文编号:759873

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