一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法

发布时间：2017-08-31 18:30

  本文关键词：一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法

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【摘要】：传统跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理多个目标航迹接近或交叉的情况时容易产生航迹合并甚至误跟的现象.笔者针对此问题提出一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法.首先利用高分辨距离像的姿态敏感性对目标姿态角进行实时估计,然后将姿态角信息融合到目标的观测状态中,构建多维关联波门,利用多维信息进行数据关联,从而将一个多目标数据关联的问题简化为多个单目标数据关联的问题,最后采用概率数据关联——不敏卡尔曼滤波器分别估计各个目标的运动状态.仿真结果表明,通过对目标高分辨距离像信息的充分利用,不仅可以降低多目标数据关联的复杂度,提高数据关联的正确率,而且在姿态角信息的辅助下可以明显提高目标的跟踪精度.
【作者单位】： 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室;
【关键词】： 多目标跟踪 数据关联 高分辨距离像 不敏卡尔曼滤波
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61271291,61201285) 新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-09-0630) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8015) 陕西省教育厅专项计划资助项目(12JK0530,12JK0557) 中国博士后科学基金资助项目(2013M542329)
【分类号】：TN953
【正文快照】： 杂波中的多目标跟踪一直是目标跟踪领域中的热点和难点问题之一[1-3],其关键在于解决量测来源的不确定性,即首先要确认量测点迹是来自于杂波还是目标,以及是来自于哪一个目标.目前比较具有代表性的 多目标跟踪算法有多假设检验(Multiple　Hypothesis　Test,MHT)和联合概率数

【参考文献】

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9 杨U，

本文编号：767210