基于Allan方差改进阈值的惯性传感器动态信号小波去噪

发布时间：2017-09-27 02:12

  本文关键词：基于Allan方差改进阈值的惯性传感器动态信号小波去噪

  更多相关文章： 惯性传感器 动态信号 小波阈值去噪 Allan方差 噪声系数

【摘要】：惯性传感器信号的去噪效果通常都是用Allan方差来评价,针对这个特点,提出了一种基于Allan方差噪声系数的小波阈值改进算法。先用提升小波将信号分解到不同频段,再用Allan方差计算各频带上的噪声系数,根据各频带噪声系数的大小确定其滤波阈值,再结合参数可调的阈值函数对各尺度信号进行滤波去噪。改进算法以去噪效果评价参数来修正阈值,具有很强的针对性。通过同其它常用的惯性传感器去噪方法做比较,证明该算法可以有效的随机噪声,提取出更加准确真实的惯性传感器动态输出。
【作者单位】： 火箭军工程大学;中国人民解放军96401部队;
【关键词】： 惯性传感器 动态信号 小波阈值去噪 Allan方差 噪声系数
【基金】：国家自然科学基金项目(61503390)
【分类号】：TN96;TP212
【正文快照】： 惯性传感器作为惯性导航系统(INS)的核心部件之一,温度、振动、冲击和磁场等环境的变化都会影响其输出的准确性。导弹和飞机等惯性传感器载体经常工作在高动态环境下,因此如何消除和减小惯性传感器的动态误差,成为提高导航精度的重要环节[1-2]。惯性传感器的误差通常分为常值

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 肖明耀;有限频域噪声引起的Allan方差修正[J];计量学报;1986年04期

2 彭启琮,张有正;频率稳定度描述:Allan方差估值的置信度问题[J];电子学报;1983年03期

3 范小龙;曹咏弘;;一种加速度计螺旋下落时误差系数的Allan方差分析[J];军民两用技术与产品;2014年04期

4 张亚宁;朱涛;傅军;;基于Allan方差的MEMS陀螺误差分析[J];自动化与仪器仪表;2013年03期

5 赵思浩;陆明泉;冯振明;;MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法[J];中国科学:物理学 力学 天文学;2010年05期

6 贾瑞才;;低成本IMU误差辨识与补偿算法[J];四川兵工学报;2014年05期

7 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 赵思浩;陆明泉;冯振明;;MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法[A];第一届中国卫星导航学术年会论文集（下）[C];2010年

，

本文编号：927050